1. sensor開發框圖
2. 設備驅動加載及硬件系統配置
cd mpp/ko # default online ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 # vi_vpss offline ./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 -offline
load3518e腳本主要是用來配置硬件系統的參數(引腳復用、sensor時鐘、VI時鐘)加載驅動(.ko),包括訪問sensor的I2C接口驅動。
離線模式時圖像存入DDR中,在線模式時圖像不存入DDR中。
在load3518e腳本中添加sensor的相關配置,這裏使用smartsens的SC2135的200萬像素的圖像傳感器。
insert_sns() { case $SNS_TYPE in sc2135) himm 0x200f0040 0x2; # I2C0_SCL himm 0x200f0044 0x2; # I2C0_SDA #cmos pinmux himm 0x200f007c 0x1; # VI_DATA13 himm 0x200f0080 0x1; # VI_DATA10 himm 0x200f0084 0x1; # VI_DATA12 himm 0x200f0088 0x1; # VI_DATA11 himm 0x200f008c 0x2; # VI_VS himm 0x200f0090 0x2; # VI_HS himm 0x200f0094 0x1; # VI_DATA9 himm 0x2003002c 0xb4001; # sensor unreset, clk 27MHz, VI 148.5MHz # himm 0x20030104 0x1; # vpss 148.5MHz ;; *) echo "xxxx Invalid sensor type $SNS_TYPE xxxx" report_error;; esac } insert_ko() { # sys config sys_config; # driver load insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error insmod hi_media.ko insmod hi3518e_base.ko insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE insmod hi3518e_tde.ko insmod hi3518e_region.ko insmod hi3518e_vgs.ko insmod hi3518e_isp.ko insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10; insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1; insmod hi3518e_vou.ko #insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620" # default pal insmod hi3518e_rc.ko insmod hi3518e_venc.ko insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1 insmod hi3518e_h264e.ko insmod hi3518e_jpege.ko insmod hi3518e_ive.ko save_power=0; # insmod hi3518e_ive.ko insmod extdrv/sensor_i2c.ko echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ====" insmod extdrv/pwm.ko insmod extdrv/piris.ko #insert_sns > /dev/null insert_sns insert_audio insmod hi_mipi.ko echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ====" }
3. sensor的庫文件生成(.so)
sensor的庫文件需要在linux服務器中的SDK包中編譯得到,將生成的.so文件放到SDK包中的stream軟件包中的Hi3518E_Stream_xxx/libs目錄下。
sensor_ctl.c實現sensor的讀寫初始化。
sensor_cmos.c主要實現ISP需要的回調函數,包括ISP、AE、AWB等。
//ISP function HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc) { memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S)); pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_image_mode = cmos_set_image_mode; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect; pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info; return 0; } //AE function HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs) { memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S)); pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default = cmos_get_ae_default; pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set = cmos_fps_set; pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set; pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update = cmos_inttime_update; pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update = cmos_gains_update; pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table = cmos_again_calc_table; pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max = cmos_get_inttime_max; return 0; } //AWB function HI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs) { memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S)); pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default; return 0; }
4. 修改stream軟件包的.ini文件
sc2135_1080p_line.ini文件在Hi3518E_Stream_xxx/configs目錄下,改文件主要指定.so文件的位置、輸入視頻的接口(LVDS/MIPI/DVP)、視頻格式(分辨率、同步方式、目標幀率等)等系統配置。
5. 運行stream軟件
運行stream軟件包中的HiIspTool.sh腳本,通過以太網卡與上位機的PQTools建立通信。
cd /Hi3518E_Stream_V1.0.2.0 ./HiIspTool.sh -a -p sc2135_1080p_line.ini
ittb_control進程是基於TCP的服務端,負責控制信號的傳輸。
ittb_stream進程也是基於TCP的服務端,負責播放H.264或YUV視頻流。
6. 運行PQ Tools
雙擊PQ Tools圖片,彈出如下對話框,設置IP地址。
在下拉菜單中選擇TTP_Stream.exe選項
7. 最終結果
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