C#應用視頻教程3.3 Halcon+C#測試
接下來我們考慮把Halcon的代碼移植到C#程序上，首先找到halcon的dll（.NET類庫有1.0,2.0,3.5的，如果你安裝了更新版本的halcon則有更新的.NET類庫，我們復制最新的dll到自己新建C#程序的Debug目錄下）
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直接把這個DLL拖放到工具箱上，然後可以出現一個HWindowControl的控件（跟上一節OPENGL很像）
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把你的C#程序目標平臺改成對應的電腦系統版本，同時目標框架4（個人經驗，如果改成.NET Framework 3.5或者4.5都會有問題），可以直接F5運行一下看又沒有報錯
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執行Halcon的代碼導出，先來看最簡單的代碼導出，打開官方的範例clip，然後導出為C#的程序（保持所有設置如下）
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在前面做好的C#程序中定義一個新的類，然後直接復制粘貼所有代碼（頂部添加引用HalconDotNet，然後把class XXX刪掉直接復制這個HDevelopExport）
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在主程序中直接窗體載入的時候寫下面兩句話，生成類的實例，然後執行實例的RunHalcon方法（不管你的Halcon程序多麽復雜，在導出為C#類的時候都只有很少的幾個方法）
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如果不能運行則註釋掉報錯的代碼（比如disp_continue_message，就是類似於顯示一個文字，箭頭這種方法可能還不支持），這些不影響使用
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可以發現整個程序已經可以運行了（雖然還不能像Halcon那樣把所有采集到的變量放到數組中，這些我們後面再考慮）
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那麽能不能做的簡單一點呢？我們如果只是希望展示一副圖片，或者打開相機采集接口，首先還是用Halcon產生三種圖片的獲取方法（都可以用Image Acquistion方法自動生成代碼）
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將產生的C#程序做一下重新編排，Action裏面只放第一段的代碼
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再把第二段的代碼重新創建一個方法，並且放進去（跟前面的方法很類似）
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測試發現都是可以正常運行的，由此我們就可以自己擴充Halcon導出的類了
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那麽如何支持相機的圖像呢？跟官方導出的代碼不同，我們這裏需要註意while死循環中一方面采集，一方面就要顯示（DispObj方法），此外由於是死循環，所以需要放到額外的線程中執行，否則界面會卡死
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有相機的打開，就要有對應的關閉方法，最方便的做法還是做一個全局的布爾值，如果是false，則不執行抓取圖像和顯示圖像的操作（讀這樣可以測試使用官方的CloseFramegarbber方法跟前面開啟對應，實際上還是會有很多問題，窗體會卡死）
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已經可以正常采集到相機的圖像了（註意打開瀏覽靜態圖像之前先關閉掉相機采集圖像，此外這裏使用的還是絕對的文件路徑，所以如果你的項目不在桌面上，第二幅圖片可能打不開）
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