正文之前

上一篇文章介紹了小車底盤以及驅動板的安裝，這一次來講一講樹莓派與驅動板以及紅外線模塊的安裝。

正文

1. 樹莓派的GPIO引腳定義：

樹莓派的GPIO引腳共分為兩種類型，一種是PHYSICAL NUMBERING

單純地用從下至上，從左至右的順序來定義引腳。

在我們的小車中：

黃色的GPIO接口連接L298N驅動板以及其他模塊如紅外線模塊等等，

黑色的Ground接口連接紅外線模塊上的GND接口，

紅色的5V供電接口連接L298N驅動板上的+5V接口。

另外一種引腳定義方式是GPIO NUMBERING

采用特殊（未知）的方式來標記GPIO接口

黃色的GPIO接口連接L298N驅動板以及其他模塊如紅外線模塊等等，

黑色的Ground接口連接紅外線模塊上的GND接口，

紅色的5V供電接口連接L298N驅動板上的+5V接口。

我采用的是第二種，關於如何設置哪一種類型以及編寫代碼驅動小車，將會在樹莓派小車系列之三中介紹。

2. 連接驅動板和樹莓派：

我購買的是四路探測紅外線模塊，先拿其中兩個紅外線接發器來做前方探測。

在模塊電路板中，每個與紅外線探測器相連的接口共有三種口，分別是：VCC，GND，IN（1，2，3，4）

在模塊電路板與樹莓派相連的接口中，也有三種口：VCC，GND，OUT（1，2，3，4）

在電路板與紅外探測器之間連接時，按照對應接口：

VCC - VCC GND - GND IN - OUT

在電路板與樹莓派之間連接時，按照對應接口：

VCC - 3.3V GND - GND OUT - GPIO

將OUT1和OUT4接在GPIO22 和 GPIO24（讀者隨意，只要是GPIO口就行）

3.將紅外線模塊固定在車底部

最後

在小車的第二層放上樹莓派和充電寶，小車就全部組裝完畢了

關於小車的組裝就完成了，在下一篇文章中將會給出驅動小車的Python代碼。

樹莓派小車（二）樹莓派、小車和紅外線模塊連接（多圖）