去年入手了一個樹莓派3B，和很多人一樣，在使用串列埠時遇見了問題。因為新的樹莓派增加了藍芽功能，而這個功能恰好佔用了我們想要使用的串列埠，並且這種佔用是預設的。因此，我們需要關閉藍芽功能並更改串列埠配置。我找尋了很多網上的資料及教程，但可能由於我是一個十足的新手，嘗試操作了很多不太完整的資料或步驟後都沒有取得成功。最後，我在各種帖子或部落格中汲取經驗，總結出來了一個完整的操作步驟。主要參考的博主原文連結在此：

http://www.briandorey.com/post/Raspberry-Pi-3-UART-Boot-Overlay-Part-Two

    下面我將針對【樹莓派3B】這個型號，分享串列埠配置過程給大家，希望能對新人有所幫助。

一、前言

在具體進行串列埠配置之前，我想提醒大家本文適用的基本情況：

       1、為樹莓派3B安裝好系統，系統可以在其官網下載。本文中我使用的是 2016-09-23-raspbian-jessie 的版本；

       2、我是用膝上型電腦實現對樹莓派的直接連線，即用一根網線的方法，具體參考http://shumeipai.nxez.com/2013/10/15/raspberry-pi-and-a-network-cable-directly-connected-laptop.html；

       3、對於樹莓派串列埠進行設定，是因為我想用樹莓派與外部裝置連線，即將串列埠設定為通用串列埠。

二、具體步驟

       1、關閉板載藍芽功能

首先，開啟你的Terminal，輸入一下語句：

   sudo systemctl disable hciuart

      然後，編輯文件/lib/systemd/system/hciuart.service，命令如下：

   sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

       將文件中所有的 "ttyAMA0"改成"ttyS0"，總共要修改兩處，修改好以後儲存退出。

      2、恢復串列埠使用並設定為通用串列埠

首先，編輯文件 /boot/config.txt，命令如下：    

   sudo nano /boot/config.txt
 

       在文件的末尾，新增語句：

    dtoverlay=pi3-miniuart-bt

       注意：該語句中的"pi3-miniuart-bt"是在資料夾 /boot/overlays 中可以找到的。如果沒有，你可以下載一個"pi3-miniuart-bt-overlay"檔案並將其拷貝至/boot/overlays資料夾中，並且將上面的語句更改為：  dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay  即可，具體可以參考該作者：http://ukonline2000.com/?p=880  
接著，我們編輯文件 /boot/cmdline.txt，命令如下：

    sudo nano /boot/cmdline.txt

       將文件內容用以下內容完全替換（具體操作時是刪除原文件中多餘的語句）：

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

       這裡我們要注意：該替換內容是針對於設定通用串列埠的，這個內容實際上是關閉了serial console，因為只有這樣方可使串列埠變為通用，即可以使樹莓派連線外部裝置。如果你是想用串列埠連線、登入以及控制樹莓派，則需要enable seiral console，具體方法可以參考我在開頭給出的連結。

        最後，我們依次執行以下命令完成所有配置並重啟：

    sudo apt-get update

    sudo apt-get upgrade

    sudo reboot

完成以上步驟後，我們現在可以通過"ttyAMA0"與外部裝置進行連線了。三、測試串列埠

在這個部分，我將使用膝上型電腦和樹莓派連線，從而達到測試串列埠是否可以正常使用的目的。其中，電腦需要使用USB轉TTL模組來實現與樹莓派的連線。

        1、電腦端

我的電腦系統為win10，使用的USB轉TTL模組型號為CP2102，該模組的驅動程式可以在CSDN上找到並下載。安裝好驅動後，就可以直接將模組插入電腦USB介面，在電腦的“裝置管理器”中我們可以看到“埠”這一選項，點開後會看到CP2102裝置並顯示其埠號（例：我的埠號是COM3），在裝置處單擊右鍵並選擇“屬性”，若可以看見其“運轉正常”，則證明模組驅動安裝成功並且可以正常使用。那麼接下來我們就可以對其進行具體的“埠設定”，將其波特率設定為115200或9600均可，其他選項不變。最後，我們需要下載一個“串列埠除錯助手”作為電腦的串列埠終端除錯軟體。

        2、樹莓派端

        首先，開啟樹莓派的Terminal，下載一個除錯時可用的實用工具：minicom，命令如下：

    sudo apt-get install minicom

        在minicom中我們可以對串列埠進行基本的配置，為了可以將配置儲存為預設設定，我們需要進入root許可權才可以。因此，我建議在更改minicom設定之前，先進入root，命令如下：

    su root

       首次進入時會要求你設定密碼。輸入好密碼後，就是進入root的狀態了。

         接著，執行以下命令在minicom中對串列埠進行配置：

    minicom -s

        在彈出的選單中選擇“Serial port setup”，接著，我們可以通過鍵入不同的字母來對這些選項進行更改。我們需要將串列埠更改為/dev/ttyAMA0 ，然後將波特率更改為115200或者9600（保證與所連線的外部裝置的波特率相同即可），並且保證最下面的兩個選項均為：NO。最後，單擊回車鍵回到上一級選單，並選擇“Save as df1”選項，這樣就可以把剛才的配置改為minicom的預設配置。配置好以後我們可以退出minicom了。

        在完成了以上的準備工作以後，現在我們可以開始對串列埠進行具體的測試了。首先，將USB轉TTL模組與樹莓派GPIO口連線，將模組的TXD與樹莓派的RXD連線，將模組的RXD與樹莓派的TXD連線，將模組與樹莓派的GND相互連線。注意，連線的時候僅連線上述三種介面即可，不要連線電源口，樹莓派使用自己的外部電源，否則容易因為電壓不穩定而燒壞板子。連線好以後，將模組插入電腦，接通樹莓派電源。開啟電腦端的“串列埠除錯助手”，選擇好埠號（在“裝置管理器”中可以檢視），然後點選選單欄中的“播放”鍵以表示連線開始，與此同時，我們在樹莓派的Terminal中使用命令開啟minicom：

      sudo minicom

            開啟後，可以隨機輸入，此時你會在電腦端的“串列埠除錯助手”中發現剛剛傳送的資訊，反之，你也可以在電腦端輸入併發送，並在樹莓派中看見。