matlab練習程式(求向量間的旋轉矩陣與四元數)
問題是這樣,如果我們知道兩個向量v1和v2,計算從v1轉到v2的旋轉矩陣和四元數,由於旋轉矩陣和四元數可以互轉,所以我們先計算四元數。 我們可以認為v1繞著向量u旋轉θ 角度到v2,u垂直於v1
問題是這樣,如果我們知道兩個向量v1和v2,計算從v1轉到v2的旋轉矩陣和四元數,由於旋轉矩陣和四元數可以互轉,所以我們先計算四元數。 我們可以認為v1繞著向量u旋轉θ 角度到v2,u垂直於v1
這裡使用let’s encrypt 的證書,使用cerboot安裝和更新證書。參考官網例子: # 安裝cerboot $ sudo apt-get update $ sudo apt-get
介面(interface)與抽象類(abstract)的區別: 相同點: 1.都不能被直接例項化,都可以通過繼承實現其抽象方法。 2.都是面向抽象程式設計的技術基礎,實現諸多模式 不同點:
編者按:本文來自微信公眾號 “墨騰創投”(ID:MomentumWorks ),36氪經授權釋出。 全球雲端計算服務市場的格局現在還很難被撼動:亞馬遜 AWS 和微軟 Azure 佔據了絕大部分的市場份
把學習資料、照片、視訊等檔案放在網盤、空間等雲上,是現在大部分人都有的一個簡單資料備份習慣,也有因為手機記憶體不夠的原因等等。存在網上的話可以隨時隨地訪問,確實很方便,但是現在的網盤的免費空間一砍在砍,速度越來
前言 類和物件,在我們學習Java語言的過程中,它們無時無刻不存在著,在我們還遠未詳細弄明白它們的意義之前,在我們不知不覺的下意識裡,我們都會直接或間接的用到它們,這是因為Java是一門面向物件的語言
週末花了些時間,把Gartner的18年外部儲存資料統計整理了一下,做了5張美圖。 廢話少說,上圖,5個美女圖,O(∩_∩)O哈!別打我,下面上真圖。 第一張,全球外部儲存格局。 這張圖資訊量夠大,有
在最近的業績說明會上,美圖創始人兼CEO吳欣鴻宣佈:“我們會把短視訊作為2019年非常重要的一個點,全公司會做最大化的投入。” 事實上,美圖已經屬於短視訊行業的“老人”。 2012年,美國推出一款6秒短
來源丨36氪 作者丨蘇建勳 編輯丨長樂 相隔一天,騰訊在港股市場接連出手,圍繞的關鍵詞只有一個:“智慧零售”。 4月2日,微盟在港交所釋出公告,騰訊通過其子公司 THL H Limit
一、什麼是面向物件? 現實世界中,隨處可見的一種事物就是物件,物件是事物存在的實體,如人類、書桌、計算機、高樓大廈等。人類解決問題的方式總是將複雜的事物簡單化,於是就會思考這些物件都是由哪些部分組成的。通常
網易有道CEO周楓 芥末堆 子航 4月3日 報道 今日頭條推出線上少兒英語產品gogokid,投資佈局多個教育賽道;阿里推出了釘釘未來校園,入局教育資訊化;騰訊集團高階執行副總裁湯道生強
幾乎是同時——4月2日盤後和4月3日盤前——微盟集團(02013,HK)、中國有贊(08083,HK)公佈了騰訊入股的訊息。受此訊息影響,微盟集團和中國有贊4月3日早盤雙雙高開,午盤分別上漲20.54%、12.
標題 2:扎入競爭,有道「變形」 「我們希望更快一些,希望 2019 年能夠跨過去。」戴著黑框眼鏡,在休閒外套里加一件襯衣,網易高階副總裁、網易有道 CEO 周楓說得很堅決。 這一反外界對網易「慢工出細
訪問: 騰訊雲 公告中表示,於二零一九年四月二日(交易時段後),本公司與認購人訂立認購協議,據此,認購人已有條件同意認購,而本公司已有條件同意以認購價每股認購股份0.53港元配發及發
1、原型鏈繼承 核心: 將父類的例項作為子類的原型 缺點:父類新增原型方法/原型屬性,子類都能訪問到,父類一變其它的都變了 function Person (name) {