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用霍夫變換&SCNN碼一個車道追蹤器

車道標誌線向人類駕駛員指示了車道的位置,並作為導向參考來引導車輛的方向,但是 無人駕駛 汽車是如何「認路」的呢?這要依賴於它們識別和追蹤車道的能力。這項能力對於開發無人駕駛車輛的演算法來說至關重要。本教程將講

從零開始的無人駕駛

1. ROI 一個比較簡單的做法是利用computer vision技術從攝像頭視角獲取道路資訊。然後是選取 ROI(Region of Interest) , 基本上就是選顏色 + 選區域。

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