簡單定義熱升級就是：讓運行中的服務改為執行新的程序代碼邏輯，且不中斷服務。
目前現有的開源熱升級程序主要有 endless ，和beego的 grace 組件。
經過測試，grace在熱升級時，會掐掉當前處理中的連接，自然無法接受。endless的問題在於每次熱升級都是創建子進程後，原進程就退出了，這點顯然不符合守護進程的要求。
於是自己實現個新的。邏輯參考了endless。其實endless和grace也是相互“借鑒”，相互copy了很多代碼。我在“借鑒”時，力求邏輯盡可能簡單，自己編寫全部代碼，並後續完善一些關鍵細節。
首先要解決多個進程監聽同一地址+端口。我首先想到的是nginx、node.js的端口復用方案。但golang尚不支持端口復用。好在golang支持文件描述符和listener的互轉，和文件描述符的繼承。方案為主進程創建listener，取得文件描述符，子進程再繼承listener文件描述符。
新進程應該執行新程序的邏輯。要實現這點，就不能用fork，不然新進程還是執行舊的程序邏輯。
支持守護進程。這點是我重新實現熱升級的關鍵。endless和grace的邏輯是，創建子進程，然後原進程退出。我的方案是一個master進程，一個worker進程。每次只升級worker進程。
還有很重要的一點，退出worker進程，首先關閉listener，一並關閉listener關聯的文件描述符，再等待所有連接關閉。
支持自動升級。這個不是很必要，以後再說。
相比endless，我的實現的另一個優勢是：只提供listener接口，而不是ListenAndServe函數。也就是該實現不僅支持http/https，同時支持其它基於tcp的應用層協議，比如grpc。
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