下面我就對應相關寄存器來，說下如何操作gpio來控制led燈.
一般我們開始會把所有的gpio（和led相連的）把它首先設置為輸出，即可以點亮等，並把data out設置為0.把所有燈熄滅.
1.set GPIO Data Out Enable Control Register
2.set led on /off /blink
<1> set GPIO Data Out Register (for led on/off)
<2>set GPIO Blink Enable Register (for led blink)
這裏我們可以寫好操作gpio驅動層的函數接口.供內核裏相關模塊來調用. 如果想直接在用戶空間來控制，也是一件十分容易的事情，那麽我們可以通過/proc來實現,這裏就不具體說實現過程.
也許我說了這麽久和主題沒有多大關系啊？O(∩_∩)O，這裏先給上盤小菜，讓我們從全局對gpio有個認識.我個人認為gpio中斷是一個很棒的事情，至少感覺很cool.現如今我們一般不會從零來開發（如果有時間和精力是提高技術的不錯的手段），系統會首先初始化各個irq.我們可以找到相關的代碼來參考.我在做gpio中斷的時候，感覺最難的點就是怎麽找到相應gpio對於的中斷號.這裏其實我沒有太深入的研究哈，在sdk裏一般已經會把相關gpio作為中斷號的哪部分中斷號給分配好，至少會給出一個base+idx. gpio也有interrupt regs，當然有時候事情並不是那麽簡單，或許我們還要用到cpu 相關的interrupt regs.這個就需要我們看cpu datasheet啦.萬般皆調試！
這裏簡單說一下：
GPIO interrupt Level Mask Reg設置gpio int 的電平觸發.
GPIO interrupt Mask Reg 設置gpio int邊沿觸發.
GPIO interrupt Cause Reg 引發int，默認為0，觸發會變成1.
當然還有cpu int相關部分，自己參考datasheet. 下面說說如何來實現.
1.初始化gpio int regs
2.調用request_irq()來註冊中斷例程.
int request_irq(unsigned int irq,
irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id)
註冊成功後，我們可以通過cat /proc/interrupts 來查看. 事情到這裏還沒有完工，因為雖然我們可以用中斷例程來實現我們想要做的工作，可是也許我們想要把這個觸發事情通知給用戶層.那麽這裏我們需要借助netlink機制. 1.在用戶空間創建一個socket (AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_CTRL); 2.守護線程 recvmsg（）來接觸來自底層的消息 3.底層來發送消息. netlink機制本來就是一塊大的東西，需要專門來研究.
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