matlab練習程式(求向量間的旋轉矩陣與四元數)
問題是這樣,如果我們知道兩個向量v1和v2,計算從v1轉到v2的旋轉矩陣和四元數,由於旋轉矩陣和四元數可以互轉,所以我們先計算四元數。 我們可以認為v1繞著向量u旋轉θ 角度到v2,u垂直於v1
問題是這樣,如果我們知道兩個向量v1和v2,計算從v1轉到v2的旋轉矩陣和四元數,由於旋轉矩陣和四元數可以互轉,所以我們先計算四元數。 我們可以認為v1繞著向量u旋轉θ 角度到v2,u垂直於v1
這裡使用let’s encrypt 的證書,使用cerboot安裝和更新證書。參考官網例子: # 安裝cerboot $ sudo apt-get update $ sudo apt-get
介面(interface)與抽象類(abstract)的區別: 相同點: 1.都不能被直接例項化,都可以通過繼承實現其抽象方法。 2.都是面向抽象程式設計的技術基礎,實現諸多模式 不同點:
談及如今的國產手機,很多網友都會想到華為與OV和小米等品牌。但話說白了,早前聯想手機還是非常有名氣的,中華酷聯也就是這麼得來的。 今日,聯想又在為一款新機預熱,聯想Z6 Pro將於4月23日在北京正式與大
魅族公司曾經表示他們可能是唯一一家不依賴高通而做大的公司,前幾年魅族一直在使用聯發科的處理器,而聯發科也把魅族當作合作典範,當年為了征戰高階市場推出的Helio X30晶片率先使用了10nm工藝,被魅族用在旗艦機Pr
公共交通移動支付升級又有新動作。來自中國銀聯的訊息,重慶、成都、昆明、貴陽、寧波、桂林等城市全面上線銀聯乘車碼業務,持卡人開啟雲閃付APP使用乘車碼即可“一掃即付”。目前全國已有近30個城市的公交和地鐵支援銀聯乘車
【小米去年賺134億,5名最高薪酬員工年薪為102.18億元】 小米去年收入1749.15億元,扭虧為盈賺134.78億元。集團5名最高薪酬員工年薪為102.18億元,其中年薪較低的4位僱員均是介
閃付 驅動中國 2019年4月8日訊息 小額免密支付功能的推出,在一定程度上雖然方便了大眾生活,但也引發安全性質疑。 為了進一步確保使用者資金安全,據新華社報道,中國銀聯已與商業銀
前言 類和物件,在我們學習Java語言的過程中,它們無時無刻不存在著,在我們還遠未詳細弄明白它們的意義之前,在我們不知不覺的下意識裡,我們都會直接或間接的用到它們,這是因為Java是一門面向物件的語言
2019年,物聯網產業發展迎來了第十個年頭。 十年來,行業儘管一波三折,物聯網產業還是得到了長足的發展,據媒體報道,2018年全國物聯網達到萬億產值。物聯網專案紛紛落地是大家有目共睹的事實。 2019年,物
指標是儲存另一個變數的記憶體地址的變數。 在上面的圖示中,變數 b 值為 156 並存儲在記憶體地址 0x1040a124 處。變數 a 儲存了 b 的地址,那麼 a 就是指標並指向
現代技術給零售業帶來了一些進步。因此,零售業正在經歷一場導致零售4.0創造的革命。 自2014年以來,零售業銷售額穩步增長,僅在2018年10月,零售業銷售額就達到4510.6億美元。數字化和現代技術的興
“在註冊制背景下,判斷企業能不能上科創板,要倒過來問這家企業有沒有潛力成為行業龍頭。如果不具備這個條件,即便上了科創板,也會很痛苦。” “現在已經有很多不懂‘硬科技’的投資機構在瘋狂調研這類企業了,值得警惕
4月5日,第4屆國際心臟病學會年會在巴基斯坦拉合爾舉行,北京阜外醫院專家吳永健教授及其團隊,受邀在合作醫院——青島阜外醫院成功進行了心臟介入手術,並通過中國聯通5G網路進行了手術直播。這是中國首次向“一帶一路
Cplusplus-tutorial-in-hindi.jpg 指標是我們學習cpp的難攻克堡壘。 重要的事情說三遍 指標就是持