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理解粒子濾波

一、前言 狀態空間模型分為兩大類,一類是隱馬爾科夫模型,另一類是線性動態系統。兩者都可以用下圖來表示,其中z代表潛變數(未知),x代表觀測變數(已知),關於什麼是潛變數,可以參考我之前一篇文章的第

新個稅來了,這裡有一份合規籌劃攻略

【編者按】2019年1月1日起,新個稅全面實施,個稅改革到底改了什麼?今後如何繳納個稅?年終獎如何交稅?企業節稅方案怎麼升級?如何按照累計預扣法計算稅款等等問題你都清楚了嗎? 本文首發於雲啟資

2019驍龍855手機盤點 這品牌已搶跑開售

很多朋友在購買手機時,把效能的高低當成第一參考因素,所以在去年末高通驍龍855釋出時我們收到了大量詢問855新品的問題。為此,我們對2019年非常值得期待的驍龍855機型進行盤點,享受更快速度,連線5G

瑞幸最快將於Q2完成3億美元美股IPO

搜狐科技/尹莉娜 2月1日,據彭博報道稱,瑞幸咖啡已經開始著手與瑞信合作,準備在美國完成3億美元IPO。 早在2018年11月,外媒就曾報道稱瑞幸咖啡與投資銀行就海外IPO進行了早期討論,最終

肖颯:區塊鏈技術需謹慎嫁接“跨境支付”專案

近日,最高人民法院、最高人民檢察院釋出《關於辦理非法從事資金支付結算業務、非法買賣外匯刑事案件適用法律若干問題的解釋》(以下簡稱:兩高新解釋),定於今天正式實施。在以往的諮詢中,我們也發現過市場主體有過跨境支付

「出行準備」一個苦逼學生的寒假 EDC

第一次知道數字尾巴還是在2016年,那時候ZELAER的社群有很多使用者在分享自己的EDC,後來因為ZELAER社群的維護問題我來到了尾巴 第一次註冊的賬號密碼被腦殘的我忘記了,只好重新註冊一個賬號,正好把

Startalk:去哪兒開源的高效能企業級 im 套件

Startalk下一階段開源預告: 各位星粉~~ Startalk自開源以來,受到大家的熱情歡迎,為了回饋大家的信任,2019年春節後,我們將加大開源力度,開源功能包含: * 紅包 * AA付款(主要是介面部分

瑞幸VS星巴克,沒有贏家?

編者按:本文來自“ 雲鋒金融 ”(微訊號:majikwealth),作者:雲鋒金融;36氪經授權轉載。 “因為公司目前想要的是以極快的速度進行規模擴張,並專注於技術提升、外賣快遞和鉅額補貼折扣,所以公司

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