對於自動駕駛來說,車路協同比單車智慧化,強在哪兒?
經過長期的發展,自動駕駛目前已經進入量產化階段,除了我們耳熟能詳的特斯拉自動駕駛外,奧迪、沃爾沃、長安等車企都紛紛推出自動駕駛量產車型,吸引著消費者們的眼球。
科技改變生活,自動駕駛汽車量產在給我們帶來便利的同時,頻發的事故也讓我們清醒地認識到自動駕駛在當下還存在一些問題。
針對這樣的自動駕駛現狀,就有人提出了大力推廣車路協同,通過汽車與道路之間協同運作來實現汽車的高度自動化。那麼車路協同對於自動駕駛究竟有多大的作用呢?
首先我們來談安全方面。美國特斯拉事故,車輛將白色貨車判定為了白雲;Uber測試車事故,車輛未能快速捕捉到從黑暗中突然出現的行人。兩例事故都表明,當下單車自動駕駛技術並不夠安全。我們知道單車的感知系統存在視角盲區同時感知距離不長,所以自動駕駛汽車不安全的原因還是車輛感知系統不夠完善。
而如果在車路協同下,道路也擁有自己的感測器,會怎樣呢?以阿里智慧感知基站為例,它位於高處,擁有比單車感測器更開闊的視角,感知範圍更大,與單車感測器結合起來能夠有效避免感知盲區。同時靜止的道路感測器的感知能力會比動態的車載感測器更優,在感知精度上也有一定的優勢。另一方面車輛協同運作會存在車輛之間溝通,也能夠有效避免事故發生,所以車路協同能夠提升自動駕駛汽車的安全性。
其次我們再來談談成本和推廣問題。如果我們追求單車高度智慧化,那麼在保障安全的前提下,單車的感知、決策系統等都需要當下最優秀的裝置。當下單是一臺64線鐳射雷達成本就夠抵上數臺入門級家轎的價格,同時,目前高度自動化的測試車平均成本就在20萬美元左右,可見一臺高度自動化的汽車成本不菲。
而如果在車路協同下,道路基礎建設更多的是政府、科技企業來投入,對於車企來說,有了道路感測器的輔助,他們甚至可以減少車輛部分感知感測器,造車成本將大大降低;同時對於消費者來說,購買自動駕駛汽車也將更便宜、更容易。這對於自動駕駛汽車的推廣有著積極意義。
再次還有道路利用效率的問題。在車路協同完善後,車輛與車輛之間能夠通過道路裝置進行溝通,兩車的行車速度可以得到有效的統一。這就導致跟車距離能夠得到縮短,同一時間一段道路上就能夠通行更多的車輛,增加了道路使用效率,同時減少了堵車現象。
最後,我們還要談談它對智慧交通、智慧城市構建所起到的作用。在車路協同一體化後,當城市發生火災、病人需要急救等緊急情況發生時,城市大腦將會傳遞指令給道路、車輛,在消防車、救護車臨近時自動避讓,為他們爭取到寶貴的時間。
綜上可見,車路協同對於自動駕駛汽車的安全性提高、成本降低等都有一定的促進作用;同時在解決堵車、提升道路利用率上也表現不俗;當然了對於構建未來城市,車路協同也是必要的。因此發展車路協同是實現高度自動化的有效途徑,我們相信車路協同在今後的交通中,大有可為。
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