全國僅15家企業！！！符合工信部發布的《工業機器人行業規範》......
中國工業機器人市場規模進入了野蠻式增長，市場過於狂熱，產品良莠不齊，如果繼續這樣惡性發展下去，後果堪憂。
近期國家級規範化標準出臺，對野蠻生長的當下恰似一劑良藥。
先不提是否全面，起碼能為目前中小型企業以及初創團隊指明一個未來的發展方向。
按照《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》的部署，國家工信部制定並推出了《工業機器人行業規範條件》（以下簡稱規範條件）。
2018年，工信部公佈了全國符合《規範條件》的本體和整合商名單。
相信很多人在開啟這份名單之前和我一樣
迷之好奇，迷之自信
心裡想著趕緊在名單中找找有沒有自己的公司
開啟名單的那一刻，我和我的小夥伴都驚呆了！驚呆名單之短！
我泱泱大國，符合規範條件的居然只有15家
是這個《規範條件》門檻太高還是我國目前工業機器人領域水分太多？
小編來帶你們一探究竟
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什麼是《規範條件》? 門檻有哪些？
《規範條件》是國家工信部在2016年12月29日為推進工業機器人行業健康發展，按照《機器人產業發展規劃（2016－2020年》的部署所制訂的。《規範條件》對工業機器人本體及整合商企業的規模、技術等等方面進行了一些規定要求。
接下來讓我分析下《規範條件》的門檻有哪些，有多高？
企業規模評判標準
其中列舉了很多條件，我們挑選比較有代表性的條件
1）工業機器人本體生產企業，年主營業務收入總額不少於5000萬元，或年產量不低於2000臺套。
2）工業機器人整合應用企業，銷售成套工業機器人及生產線年收入總額不低於1億元。
中國工業機器人銷量和增速預測
資料來源：公開資料整理
分析：
這是實力考核的硬性指標，營業額和產量的重要性不言而喻，它們都是考察企業在市場表現的直接標準。作為國家級的標準條件，合情合理。
這裡規定的金額或者數量。原因是不同的工業機器人單價之間差距比較大，從幾萬到幾十萬不等。這個金額與數量，雖然不小，但是在國內還是有不少企業可以達到，比如很多做注塑、衝壓機械手這種國內已有穩定基礎且出貨量很大的企業。而在系統整合這方面，年產值1億以上的大公司有很多，所以這一條要求並不高。
產品質量要求標準
1）國家機器人CR認證標誌
工業機器人本體生產企業和應用整合企業研發生產使用的機器人本體、關鍵零部件產品須獲得“國家機器人CR認證標誌”，機器人應用整合系統須經國家認可的第三方檢測認證機構的安全評估合格。
分析：
CR認證是針對本體的國家機器人檢測與評定，由國家發改委、質檢總局、工信部、認監委等四部委在2016年11月2日“國際機器人檢測認證高峰論壇”正式釋出。講CR大家可能都比較陌生，畢竟是16年才推出的認證。但是講CE，很多業內人士就懂了。CR認證雖然沒有CE那麼嚴格，但是有不少條款也是借鑑CE，包括了機械、電氣、軟體等等方方面面。
這是絕大多數機器人本體及整合商的硬傷。
截止至2018年6月，64款產品通過，包括34款工業機器人。相比目前蓬勃發展的國產工業機器人九牛一毛，國內有超過500家機器人本體企業，符合CR標準的企業不足7%。而且通過CR認證僅僅是開始，此後還有工廠實體稽核、隨機產品抽檢等手段保證每一臺出廠的機器人都要符合認證標準。僅僅這個標準就卡掉了將近93%的機器人本體企業。
2018年年底預計總數量會突破100張，而工業機器人預計會突破55張證書。
2）工業機器人本體需要有三座標測量儀、耐壓儀、減速器測試裝置、伺服電機測試裝置等等
分析：
這些其實考察的是企業的資產實力。說白了就是比錢。三座標、減速器測試裝置、伺服電機測試裝置等都是非常專業的裝置，一般的企業很難配齊，因為企業會考慮到投入與產出的問題，投入大，使用頻率與產出是否能平衡。舉例定製一套小電機的專業測試裝置，純進口，價格大概在10萬美金左右。而如果是檢測機器人精度用的鐳射跟蹤儀，一百多萬起步，加上完整的軟體套餐，妥妥兩三百萬。中小企業想要完全配齊，並非易事。
3）可靠性、環境適應性和耐久性水平接近國外同類產品水平，平均無故障時間不低於50000小時。
分析：
從技術上來說，我認為這一點最難達到，也最難評估的，因為這是一個最難以定義的資料。
MTBF，單位是小時，這是衡量一個產品的可靠性指標。MTBF越長，代表產品越穩定。但是，要注意的是，《規範條件》寫到MTBF不低於50000小時的意思，並不是說機器人要執行50000個小時不出問題。這是完全不可能的。可能部分機器人的設計壽命就大概在50000小時左右。更不用說減速機、絲桿、同步帶、齒輪這些易磨損件了。要50000小時連續執行不出問題，基本是不太可能出現的事情。
那這個MTBF不低於50000小時到底要怎麼理解？
舉個例子正在執行中的100只硬碟，一年之內出了2次故障，則每個硬碟的故障率為0.02次/年。
牢記公式：MTBF=1/λ，λ=1/MTBF，那麼按照這個演算法，50000小時等於5.8年，λ=1/MTBF=1/5.8=17%。即如果有100臺機器人或設計在現場，一年內，只能有17臺出現裝置。
表面上看，17%的概率似乎挺大，但實際上已經很嚴格。四大家族的MTBF也就在7.5萬小時到10萬小時之間。也就是每年的故障率在8.7%到11.3%之間。
機器人是一個很複雜的系統，零部件很多，要無故障，就要保證任何部件都要一直順利執行下去，而減速機、線纜、電子元器件這些都是有一定概率會提前磨損，而無故障要求是哪怕有個螺釘鬆了你停下來一分鐘上緊都算一次故障。假設每個零部件一年內不出故障的概率是99%，我們算只有20個部件好了，整機下來無故障的概率就變成82%了。更何況機器人的零部件可遠不止20個。
整合就更難了，別說生產線，就一個小小的工作站都可能有上百個元件。還有氣缸、感測器、電機、拖鏈...為什麼大客戶，批量複製的專案大部分整合商都會安排技術支援陪產，為的是任何時候出現問題，技術人員可以第一時間撲上去，有時可能只是幾分鐘，十幾分鐘的事，但是這人就必須在那兒，要知道，有些產線停個半小時，那這損失也就大了。因此，MTBF的難度，是其中最為高難度的。
研發創新能力標準
1）專利數量要求。
2）企業單獨設立研發團隊/部門，每年研發經費投入不低於上一年度總營業額的4%。
3）企業應具有省級以上研發機構（包括重點實驗室、工程技術研究中心、企業技術中心等），或工業機器人相關產品及技術取得省部級二等獎以上科技獎勵（包括技術發明獎、科學技術進步獎等）。
分析：
這就是秀肌肉了！！符合以上條件的基本是“國家隊”，從人才配置到資源配置都是頂配，綜合實力槓槓的。門檻高過頭頂，可望而不可及啊。
條件比較苛刻嗎？
這個標準的推出，對有實力、有長遠投入計劃的企業是利好的。有利於進一步提升國產工業機器人產品質量，規範市場秩序，維護使用者權益，進而提升國產機器人品牌的信譽，促進更多的製造業企業使用國產機器人。
雖然國家制訂此標準擁有很強的引導性及約束力，但其實這個對市場的影響目前是有限的，很多客戶其實並沒有特別看重《規範條件》，他們更注重產品的品質、價格。哪家產品好，客戶稍微研究或者通過產品的橫向測試就會明白。