Windows 10重磅變革!首次支援機器人系統
在西班牙馬德里巨型的ROSCon 2018第七屆機器人作業系統開發者大會上,微軟宣佈將把機器人作業系統(ROS)正式引入Windows 10。
ROS是面向機器人標準化設計的主流作業系統之一,誕生於2007年,來自Willow Garage和斯坦福人工智慧實驗室,廣泛應用於許多尖端機器人專案,每一位機器人設計師都可以使用該平臺進行機器人軟體開發。
Windows 10的這套機器人系統名為ROS1,雖然還是個實驗版本,但這是Windows第一次官方支援機器人系統,堪稱里程碑式的一步,而在此之前ROS、Windows的適配都是ROS社群自發完成的。
Windows 10 ROS1提供了開發複雜機器人所需的庫和工具,並支援基於硬體加速的Windows機器學習、Azure Cognitive服務、Azure IoT雲服務等等,相關資訊也均已公佈。
同時,微軟已經聯合ROS產業聯盟(ROS Industrial Consortium),共同投資工業機器人,並與ROS產業聯盟、開放機器人(Open Robotics)合作推動Windows 10 ROS1。
在大會上,微軟還展示了自己的機器人 ROBOTIS Turtlebot 3 ,基於一款名為Melodic Morenia的特殊機器人系統,並使用了Windows 10 IoT企業版平臺,硬體上則是採用Intel Coffee Lake NUC。
微軟用此機器人展示了運行於自家Azure平臺上的ROS模擬環境,以及如何使用Azure IoT Hub輕鬆地控制一組機器人。
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