機器人庫晚報|Soft Actor-Critic – 真實世界機器人深度
1.Soft Actor-Critic – 真實世界機器人深度強化學習
加州伯克利大學釋出了其最先進的非策略無模型強化學習演算法，soft actor-critic（SAC）。該演算法由加州大學伯克利分校和谷歌大腦聯合開發，研究員一直在內部使用它進行機器人實驗。據悉，SAC 是當今最有效的無模型演算法之一，使其特別適合現實世界的機器人學習。在這篇文章中，研究員將針對最先進的無模型強化學習演算法對 SAC 進行基準測試，並展示一系列真實世界的機器人示例，從操作到運動。研究員還發布了 SAC 的實施，這是專門為現實世界的機器人系統設計的。
2.國內首輛無人駕駛小巴投入運營，武漢市民可微信預約
12 月 14 日，國內首個無人駕駛商業示範運營專案——龍靈山智慧微迴圈無人小巴正式向公眾開放。武漢市民體驗乘坐後感慨：「這輛車方向盤、油門、剎車什麼都沒有，卻能夠自動行駛，感覺像科幻電影一樣。」據瞭解，武漢市民可通過微信預約前往體驗無人駕駛。此前，這輛「阿波龍」無人駕駛小巴在北京、珠海、雄安新區等地亮相過，但從未投入運營。該車長約 5 米，寬約 2 米，由百度聯合廈門金龍研發、製造，可實現 L4 級自動駕駛（完全自動駕駛）。車內裝有 8 個座位，車頭沒有駕駛座，也沒有方向盤、油門剎車、變速檔，無法人工駕駛。車身沒有後視鏡，但裝有毫米波雷達、超聲波雷波、攝像頭等，可以感知四周環境，並通過車載計算中心做出決策，實現真正無人駕駛。每輛車還配備了一名安全員，出現緊急情況時，可緊急制動車輛。
3.「邦大夫」醫患 AI 對話系統正式釋出
12 月 15 日，「邦大夫」醫患 AI 對話系統正式釋出。據介紹，這也是國內首次推出面向中醫領域的醫患 AI 對話系統。該系統由北京大資料研究院中醫大資料中心聯手和語音對話互動解決方案服務商奇點機智共同推出，奇點機智利用自主研發的語音對話平臺「對話流」，與中醫大資料中心孵化企業北京大醫象宇所研發基於大資料的症狀推理引擎深度融合，可有效代替醫生完成問診流程。
4.斯坦福 2018 年「人工智慧指數」報告 : 人工智慧在全球蓬勃發展
由美國斯坦福大學學者領銜撰寫的 2018 年《人工智慧指數》報告顯示，人工智慧正在全球範圍內蓬勃發展，美國在人工智慧研究方面佔據優勢，而中國正快速追趕。這份近百頁的報告從學術和產業等角度剖析全球人工智慧的發展狀況，報告全文於近日在網上公佈。報告顯示，2007 年到 2017 年間，歐洲作者發表的人工智慧論文最多，佔總數的 28%；中國和美國分別以 25% 和 17% 列第二和第三，中國在這期間發表的論文數量增加了 150%。中國的人工智慧論文更多集中在工程技術和農業科學領域，歐美論文更側重於人文學科和醫藥健康領域。報告還顯示，大學人工智慧和機器學習相關課程註冊人數在全球範圍內大幅提升，其中最引人矚目的是中國清華大學，相關課程 2017 年的註冊人數比 2010 年高出 16 倍。
5.OpenAI發表最新部落格，研究如何擴充套件AI訓練