PC汽車輪轂自動拋光打磨機器人工作站的工藝流程及系統組成
蘇州品超汽車輪轂打磨機器人工作可以在60-80s內完成一個汽車輪轂的拋光打磨，汽車輪轂自動打磨拋光工作站由五臺拋光機器人、一個公轉檯、六個自轉工作臺、五套拋光 自動加註系統、現場匯流排、控制系統組成。 60-80秒就能完成一 個汽車輪轂的拋光。
一、設計依據
１、工件引數 １）工件材質：鍛造鋁輪轂 ２）外徑：１２”～２２” ３）寬度：６”～１２” ４）重量：ＩＯ～２０ＫＧ
２、拋光輪引數 １） 拋光輪直徑；吐ｘ．３５０ｎ ２） 刷輪寬度： Ⅲａｘ．２００ｒｍ ３） 振盪行程：Ｏｍｍ、 １５ｕ、３０ｎ、４５ｍ、６０ｌⅢｎ，共五檔
３、工位數 五個拋光工位，一個裝卡工位，共六個自轉轉檯。
４、拋光機器人 配備五臺拋光機，具有如下功能 １） 拋光頭在ｘ、Ｙ、ｚ三維空間中可以調整位置，其中ｘ、Ｙ方向為手動，ｚ向為電動 ２） 拋光頭可以電動升降 ３） 拋光頭在ｚ向平面內可以手動調整俯仰角度，適應不同的輪轂視窗拋光
二、汽車輪轂自動拋光機器人工作站
１． 除人工上、下料（輪轂）外，該拋光機器人系統可以實現輪轂外觀表面自動拋光。
２． 拋光機器人採用ＰＬＣ控制，各拋光機器人可以獨立工作，具備分臺單獨除錯和故障的檢 測、診斷、保護功能。
３． 自轉工作臺驅動系統採用變頻器調速，交流電機減速機。
４． 拋光工作間配有安全檢測開關報警器，提示安全操作。
５， 供貨範圍包括實現前述功能要求所必須的全套標準配置的裝置設計、製造、運輸、安裝、 除錯、培訓等。但不包括場地基礎、現場輸入電纜、拋光漿、拋光輪、輪轂換型的卡具、 外接的抽風系統（但不包括工作間內的抽風管道介面、也不包括車間消防設施以及消防 監控系統）。
三、設各工藝或功能流程及基本構成
１、公轉工作臺系統：一套
２、自轉工作臺系統：五套 公轉工作臺系統 自轉工作臺系統
３、拋光機器人系統：五臺套
４、拋光漿加註系統：兩個壓力容器，五套噴槍（自選，非標準配置）系統、 拋光機系統、 拋光漿加註系統
５、除塵系統（網７）：拋光頭吸風口及相應管道、牆壁夾層過濾裝置（自選，非標準配置） 除塵系統：拋光頭吸風口及相應管道、牆壁夾層過濾裝置 １４ｌ
６、工作間：一間（自選，非標準配置）
７、電氣控制系統：一套 工作間
（二）拋光工藝流程或功能說明 電氣控制系統 工作站的工作迴圈為：啟動工作系統，公轉轉檯旋轉至工作工位後自動完成定位， 卡持輪轂的五個自轉轉檯自動啟動，驅動電機帶動輪轂正轉或反轉（正反轉交替進行，方式 由ＰＬＣ程式設定），另外一個工位用於裝卡輪轂；同時，拋光頭由主動力電機驅動，高速旋轉， 拋光機器人的拋光頭自動下降到工作位置，五個拋光頭同時在相應的五個工位對輪轂進行拋 光，在此過程中，拋光頭還可以往復運動。在完成ＰＬＣ設定的拋光工藝過程後，拋光機器人 的拋光頭自動拾起，自轉轉檯主軸下端的主驅動自動脫開，此時卡持輪轂的五個自轉轉檯停 止轉動，公轉轉檯旋轉，帶動六個輪轂以迴圈方式進入下一個工位，並自動完成定位。五個 驅動電機同時啟動，自轉轉檯帶動輪轂重新旋轉，拋光機器人的拋光頭又重複上一工作迴圈； 在每一個工作過程中，可以由ＰＬＣ設定各個自轉轉檯正、反轉及轉速，同樣也可以設定拋光 時間、拋光輪的壓入量等。在工作過程中，還可以調整拋光頭的壓入量，即所謂的拋光輪補 償功能。
主要功能如下： 汽車輪轂自動拋光機器人工作站
ｌ、公轉工作臺系統 帶動六個小回轉工作臺公轉，並完成各個工位定位。
２、輪轂自轉工作臺系統 其中一個自轉轉檯用做上、下料工位，其餘五個卡持並帶動輪轂自轉。
３、拋光機系統 １）Ｘ、Ｙ、ｚ三維調整功能：拋光機器人的拋光頭可以由電機上下驅動，以適應初始的 工作高度並完成拋光輪的補償； ２）氣缸驅動拋光頭升降，用於工件的換位及上、下輪轂時所需的高度，拋光頭可自動 或手動擡起和降落。 ３）拋光頭俯仰角度調整功能：拋光頭由一對蝸輪蝸桿副驅動，手動調整拋光頭在豎直 面內的俯仰角度。 ４）拋光頭往復移動式拋光功能：拋光頭高速旋轉的同時，還具有沿拋光主軸軸線往復運 動的拋光功能，可以提高拋光質量。 ５）拋光頭補償功能：拋光頭磨損後或發現拋光輪壓入量不夠時，可以通過設定，在ｚ方 向調整高度，以進行補償。
４、拋光漿自動加註功能 兩個壓力容器，五套噴槍及電磁閥、相應的管路系統，在機器工作時，自動將拋光 漿加註到五個拋光部位。
５、除塵功能 五個拋光頭上方均設有吸風口及相應管道，工作間門設有保護開關，關閉大門，機 器才能啟動，以保證空氣從上、下工件之視窗流入工作間。自動完成吸塵、過濾和排氣。
６、自動控制迴圈工作功能 整個拋光機由西門子ｓ７—３００控制系統進行自動控制，自動完成工作迴圈；程式編輯 及工藝引數可以通過西門予觸控式螢幕輸入；各種輪型的加工程式可以隨時調出、儲存，加 工程式及工藝引數的修改設密碼保護，以免誤操作等造成損失（諮詢152--6232—3609）。並設有保護開關和手動 調整按鈕，在機器自動工作過程中，可以實現人工調整拋光壓力等功能。
四、電氣控制系統 、觸控式螢幕 、控制櫃
１、拋光機器人控制技術要求 １）五臺拋光機器人、公轉轉檯、自轉轉檯、拋光漿自動加註系統、除塵系統等設有總 控系統。相對獨立的五臺拋光機器人具有獨立的控制系統。 ２）整個裝置控制器採用ＰＬＣ控制。 ３）所有裝置控制系統電源由甲方分電櫃提供２～６路電源。 ４）主要控制部件選用國外名牌優質產品。
２、控制系統基本功能結構 為了各臺拋光機器人協調一致工作，整個控制系統採用一個ＰＬＣＣＰＵ控制，同時與每臺 拋光機相對應，設有人工操作檯，可以單獨對每一臺單機進行除錯或維修。觸控式螢幕可以接收 操作人員的操作命令和設定引數，將命令傳給ＰＬＣＣＰＵ，也可以接收ＰＬＣ訊號，顯示裝置當 前狀態和系統引數。ｉ／０模組負責採集拋光機及工作間的檢測訊號，並控制所有的電磁閥、 電機、氣缸等執行元件。 在整個裝置的必要位置設有多處急停按鈕，適當設定提示和報警裝置，易於處理緊急事 故，保證裝置和操作人員的安全