聚焦CES：優必選大型仿人服務機器人Walker新一代亮相
AI匯拉斯維加斯訊息 美國時間2019年1月8日，全球規模最大、影響力最為廣泛的國際消費類電子產品展覽會（簡稱CES）在拉斯維加斯開幕。優必選作為全球領先的人工智慧與服務機器人企業，在今年CES上展示了大型仿人服務機器人Walker新一代走進家庭為使用者提供服務，這也是Walker新一代在全球的首次亮相。
此外，優必選多款主力產品也在本次展會上展出，包括行動式智慧機器人悟空、STEM教育智慧程式設計機器人Jimu Robot、智慧雲平臺商用服務機器人Cruzr（克魯澤），全面展示了優必選機器人在教育、娛樂、家庭、商用等領域的應用。
Walker新一代機器人走進家庭提供服務
在本次CES上，優必選在展臺搭建了一個家庭場景，Walker為家庭中的主人提供暖心的服務。當主人回到家，Walker通過語音互動，確認主人身份後通過智慧家居介面開啟燈，然後幫主人開門。進門後，主人說：“Walker，幫我拿一下包。”Walker會接過主人手中的包並把它掛到牆上。主人有點累，Walker播放了一段放鬆的音樂並隨著音樂來了一段即興舞蹈，主人坐在沙發上說：“幫我拿點食物。”Walker聽到後走去廚房，開啟冰箱門拿水，然後再走到吧檯旁拿薯片，最後拿著水和薯片走回沙發旁，遞給主人。過了一會兒，Walker主動提醒主人今天有約會。在主人準備出門前，Walker通過主動獲取天氣資訊得知當天可能會下雨，便走到雨傘放置處，取出雨傘，然後拿給主人。在主人出門後，Walker會主動關掉家中電視、電燈等裝置的開關。
優必選Walker新一代《每一步前進，只為與你同行》
讓機器人進入家庭，成為家庭重要的一員，是優必選從未改變過的目標。Walker 新一代是優必選為實現這一目標邁出的堅實一步。優必選全自主研發的大型仿人服務機器人Walker 身高1.45米，具備優良的硬體素質、卓越的運動能力及突出的AI互動表現。它不僅擁有36個高效能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，並實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作。Walker具備在常用家庭場景和辦公場景中自由活動和服務的能力，讓機器人真正走進我們的生活又向前邁進了一大步。
Walker新一代的硬體進行了重磅升級
在2018年的CES上，優必選展示了Walker 第一代雙足機器人。在這款機器人的基礎上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。
目前，Walker手臂的伺服舵機和結構設計，使它的單臂在伸展時可承受1.5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。
Walker新一代的雙臂還實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全的互動
Walker採用了優必選完全自研的全新高效能伺服舵機，該伺服舵機是一體化驅動單元，由無框力矩電機、精密諧波減速、驅動控制器及雙編碼器組成。擁有從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機作為驅動單元，速度可以達到60轉/分鐘，支援位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。
Walker新一代的演算法全面優化
從演算法上看，Walker實現了多項重大突破。基於步態規劃方法和運動控制演算法，Walker可以在複雜地形靈活行走，具備優良的自平衡能力，並實現了手眼協調操作及柔性安全互動。通過步態規劃與運動控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質地面穩定行走，並能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等複雜環境。藉助於先進的控制演算法，這款大型仿人服務機器人能在快速行走的同時保持姿態穩定，從而滿足家庭日常場景的移動使用需求。
Walker新一代具備自平衡能力
在站立或行走過程中，它一旦受到外部衝擊擾動或慣性擾動，可以通過腿部的柔順控制調整自己的本體位置和姿態，從而保持自身平衡。如果外部擾動過大，它還可以通過調整落足點來獲得平衡。
Walker新一代實現了手眼協調操作
其具備一對7自由度機械臂，實現了更大的手臂操作空間，擁有靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態資訊，實時地配合運動物體進行相應的操作，從而實現手眼協調操作的功能。例如，Walker可以開啟冰箱門並從中取出飲品。
Walker新一代實現了全身柔順控制
在與外界互動時不論是機器人本身還是與它互動的人都會更加安全。即使受到外部衝擊，也能夠避免機器人受到傷害，這使得 Walker能夠更好地適應外界的不確定性，增強自身的工作安全性和可靠性。基於全身柔順控制，Walker的零力模式可以自由地拖動示教，讓機器人學習並完成複雜任務。例如，在零力模式下，人手引導機器人做抓取物體的動作，機器人可以在學習後復現動作。對於人形機器人來說，實現零力模式下拖動示教，可以讓它們更快更簡單地學習操作任務，更便捷地在家庭及商用場景中為人類提供服務。
Walker新一代採用視覺導航避障
通過優必選自主研發的U-SLAM視覺導航避障，可以從外界環境中獲得更加豐富的資訊，包括輪廓、顏色、深度等，從而提高了對運動物體的抗干擾能力，實現動態場景下更加高效、高精度、高穩定性的自主導航。主動避障技術可以幫助Walker在避障時考慮障礙物的運動狀態，同時，其自身的路徑規劃器會根據預測的障礙物運動軌跡及已有地圖資訊，在時間和空間兩個維度上規劃出避障導航的最優路徑。
Walker新一代具備強大機器視覺能力
在複雜背景環境中，Walker可以檢測識別相應的人臉、物體和場景。在人臉識別、物體識別和場景識別三個方面，人體資料包括性別、年齡、身份、情緒、姿態等多種資訊，物體資料包括位姿、類別、操作點等資訊，這為Walker進行互動和操作提供了穩定的外部資訊，場景識別則包括Walker所處場景的種類和特徵。Walker通過大資料進行機器學習，綜合多種特徵可以實現場景識別，理解自己所處的工作空間。比如它能根據空間特徵，識別和判斷廚房、臥室等場景空間。
Walker新一代實現了智慧家居控制
作為家庭的智慧中心，Walker具備開放、靈活、豐富、便捷的智慧家居介面，能夠依據使用者習慣和場景，協助使用者自主控制燈光、電器、插座等常見家庭裝置，提升家居的智慧性、安全性、便利性及舒適度。目前，5G通訊的應用正在測試中，Walker在雲端計算、IOT（物聯網）、NLP（自然語音互動）等領域都可以切換最新通訊技術。
基於優必選在伺服舵機、運動控制、機器視覺、導航、手眼協調等方面的多年技術研發積累，Walker具備優良的硬體素質和卓越的運動及AI互動表現。這款機器人的研發從2015年開始啟動，只用了3年多的時間就取得了重大進展。利用優必選自身的產業優勢及多年的技術積累和創新，Walker在保持高效能的同時，大幅降低了整機成本，使價格不再成為人形機器人進入市場的主要阻礙因素。
在研發過程中，優必選採用了嚴格的研發及生產製造標準，自研的高效能一體化伺服關節經過多環節的流程測試保證了整機穩定性。同時，複雜地形靈活行走、自平衡、手眼協調操作、柔順安全互動等能力，讓Walker可以真正在物理世界為人類提供服務。
優必選CTO熊友軍表示：“機器人可以在人類生活中扮演更重要的角色，與人類產生更親密的情感聯絡。機器人具有人形化的外觀非常重要，這是與人類建立情感聯絡和信任的基礎，大型仿人服務機器人具備靈活的行走能力和精準安全的操作能力，可以實現複雜的任務，並完全適應人類環境，真正無障礙地融入人類生活，而無需專門為機器人去設定一個使用環境。”
Walker最終的落地方向和目標是家庭場景，優必選將加快迭代速度，提升Walker的功能品質和服務的穩定性，早日實現讓機器人走進千家萬戶的夢想。在此之前，優必選計劃先推出Walker的科研版本，與全球的科研機構、高校等合作開發，加快人工智慧和機器人的發展程序。除了科研開發，未來Walker還將在家庭服務、智慧康養、商業服務等場景落地。
悟空、Jimu Robot、Cruzr等機器人精彩亮相
除了Walker，優必選針對家庭、教育、商用等領域推出的多款產品也精彩亮相。其中，優必選在2018年9月正式釋出的悟空機器人獲得了CES 2019創新獎。
優必選悟空機器人
該獎項是CES的官方獎，旨在表彰全新消費級技術產品中的傑出產品設計和工程，且以積極的方式影響世界的產品。悟空機器人深度結合了人工智慧和機器人技術，為數不多地實現了人工智慧語音、人臉識別、物體識別等技術在人形機器人上的商業化應用，具有靈活的運動能力和語音互動、智慧通話、人臉識別、繪本識別、視訊監控、物體識別、AI程式設計等強大功能，可應用於家庭、社交、教育、辦公等多個場景。以悟空機器人為代表的有情感、有溫度的行動式智慧機器人是人形機器人的重要發展方向之一。
STEM教育智慧程式設計機器人Jimu Robot的多個系列，包括UnicornBot Kit獨角獸、星際探險、Meebot、BuzzBot、overdrive等產品也在今年CES上展出。目前，Jimu Robot已進駐全球500多家蘋果門店銷售。
在今年CES上， 智慧雲平臺商用服務機器人Cruzr（克魯澤）帶來了多項全新升級，進一步提升了在導航、避障、降噪、舵機效能、揚聲器、通過效能(爬坡、過坎能力)和行走穩定性等方面的表現，並可支援4G路由器。
Cruzr（克魯澤）此次還在CES現場擔任智慧店長和超級導購兩份工作。在優必選展臺的UBTECH CAFÉ新零售場景中，來自世界各地的參展觀眾積極與智慧店長Cruzr（克魯澤）進行多方位的互動。通過點咖啡、介紹與推薦咖啡品牌，Cruzr（克魯澤）為參展觀眾提供了有溫度的智慧服務。
此外，Cruzr（克魯澤）在優必選展臺擔任“超級導購”，在搭建的新零售4.0場景中，幫助線下消費者引路及導購，並針對不同產品進行智慧推薦。隨著在今年CES上的全新亮相，2019年，Cruzr（克魯澤）將在北美市場正式銷售。
作為一家堅持硬科技創新的公司，優必選深知人工智慧和機器人的核心技術要通過長期的研發投入和持續的積累才能實現突破。人工智慧和機器人是長期的事業，對於核心技術，不只是佈局未來5-10年，更要佈局未來50年的前沿技術。優必選從人形機器人的核心源動力伺服舵機入手，到佈局人工智慧和機器人的核心技術，目前已經在機器人硬體、運動控制演算法、機器視覺等領域佔據制高點。