CES 2019現場 | 能開冰箱取飲料，優必選大型仿人服務機器人Wal
搜狐科技/林國振 拉斯維加斯現場報道
在本次拉斯維加斯舉辦的CES 2019消費電子展上，中國機器人公司優必選釋出了新一代Walker大型仿人機器人。
同時，優必選多款主力產品也在本次展會上展出，包括行動式智慧機器人悟空、STEM教育智慧程式設計機器人Jimu Robot、智慧雲平臺商用服務機器人Cruzr(克魯澤)，全面展示了優必選機器人在教育、娛樂、家庭、商用等領域的應用。
Walker新一代機器人走進家庭提供服務
在本次CES上，優必選在展臺搭建了一個家庭場景，Walker為家庭中的主人提供暖心的服務。當主人回到家，Walker通過語音互動，確認主人身份後通過智慧家居介面開啟燈，然後幫主人開門。進門後，主人說：“Walker，幫我拿一下包。”Walker會接過主人手中的包並把它掛到牆上。主人有點累，Walker播放了一段放鬆的音樂並隨著音樂來了一段即興舞蹈，主人坐在沙發上說：“幫我拿點食物。”Walker聽到後走去廚房，開啟冰箱門拿水，然後再走到吧檯旁拿薯片，最後拿著水和薯片走回沙發旁，遞給主人。過了一會兒，Walker主動提醒主人今天有約會。在主人準備出門前，Walker通過主動獲取天氣資訊得知當天可能會下雨，便走到雨傘放置處，取出雨傘，然後拿給主人。在主人出門後，Walker會主動關掉家中電視、電燈等裝置的開關。
讓機器人進入家庭，成為家庭重要的一員，是優必選從未改變過的目標。Walker 新一代是優必選為實現這一目標邁出的堅實一步。優必選全自主研發的大型仿人服務機器人Walker 身高1.45米，具備優良的硬體素質、卓越的運動能力及突出的AI互動表現。它不僅擁有36個高效能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，並實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作。Walker具備在常用家庭場景和辦公場景中自由活動和服務的能力，讓機器人真正走進我們的生活又向前邁進了一大步。
Walker新一代的硬體進行了重磅升級。在2018年的CES上，優必選展示了Walker 第一代雙足機器人。在這款機器人的基礎上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。
目前，Walker手臂的伺服舵機和結構設計，使它的單臂在伸展時可承受1.5kg的重物(拎東西)，雙臂伸展時可承受3kg的重物(拎東西)，雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。
它的雙臂還實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全的互動。Walker採用了優必選完全自研的全新高效能伺服舵機，該伺服舵機是一體化驅動單元，由無框力矩電機、精密諧波減速、驅動控制器及雙編碼器組成。擁有從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機作為驅動單元，速度可以達到60轉/分鐘，支援位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。
Walker新一代的演算法全面優化。這款大型仿人服務機器人能在快速行走的同時保持姿態穩定，從而滿足家庭日常場景的移動使用需求。在站立或行走過程中，它一旦受到外部衝擊擾動或慣性擾動，可以通過腿部的柔順控制調整自己的本體位置和姿態。
值得一提的是，Walker新一代實現了手眼協調操作。Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態資訊，實時地配合運動物體進行相應的操作，從而實現手眼協調操作的功能。現場我們看到Walker可以開啟冰箱門並從中取出飲品。
基於優必選在伺服舵機、運動控制、機器視覺、導航、手眼協調等方面的多年技術研發積累，Walker具備優良的硬體素質和卓越的運動及AI互動表現。這款機器人的研發從2015年開始啟動，只用了3年多的時間就取得了重大進展。利用優必選自身的產業優勢及多年的技術積累和創新，Walker在保持高效能的同時，大幅降低了整機成本，使價格不再成為人形機器人進入市場的主要阻礙因素。
Walker最終的落地方向和目標是家庭場景，優必選將加快迭代速度，提升Walker的功能品質和服務的穩定性，早日實現讓機器人走進千家萬戶的夢想。”在此之前，優必選計劃先推出Walker的科研版本，與全球的科研機構、高校等合作開發，加快人工智慧和機器人的發展程序。除了科研開發，未來Walker還將在家庭服務、智慧康養、商業服務等場景落地。
此外，優必選多款主力產品也在本次展會上展出，包括行動式智慧機器人悟空、STEM教育智慧程式設計機器人Jimu Robot、智慧雲平臺商用服務機器人Cruzr（克魯澤）。其中，優必選在2018年9月正式釋出的悟空機器人獲得了CES 2019創新獎。