軟機械臂打開了直接在海底進行生物科學研究的大門

摘要： Wyss研究所新研發的軟體機器人技術已經可以實現一種柔軟的機械臂，適合裝配在潛水艇使用，以處理珊瑚，水母和章魚等軟體的海洋生物。這個新手臂由一個手套控制，手套配有一系列軟感測器，可由科學家佩戴以控制機器人手臂。操作者僅需要旋轉並彎曲他們的手腕以相應地移動手臂，或者彎曲他們的食指以操...

手臂本身包括可互換的部件，可以彎曲，旋轉和抓握，因此它可以定製，以最好地執行手頭的任務，在各種海底生物棲息地進行研究。該臂由液壓發動機提供動力，研究人員稱其適用於惡劣的水域。

該產品是與哈佛大學John A. Paulson工程與應用科學學院，紐約城市大學巴魯克學院和羅德島大學共同 ofollow,noindex">開發 的。

“這款新型軟機械臂取代了大多數潛水器上標準的堅硬，堅固的手臂，使我們的軟機器人手柄能夠在各種環境中更輕鬆地到達並與海洋生物互動，並讓我們探索海洋的一部分。”相關研究的第一作者Brennan Phillips在一份新聞稿中表示。

該技術已經在三人潛艇上進行了測試，該生態系統位於巴西費爾南多 - 迪諾羅尼亞群島周圍的海洋深處。研究人員表示，他們能夠與玻璃海綿，海蔘，分枝珊瑚和生物發光的被囊植物（一種海洋無脊椎動物）進行互動或收集。

它的開發人員推測，這項技術有朝一日可以通過海底實驗室直接對生物進行研究，而不必將樣品帶到乾燥的土地上。

該團隊的研究成果已發表在科學報告中，接下來將繼續研發向系統新增非侵入性DNA和RNA取樣單元的功能，以進一步減少將活樣品帶到地面的需要。