「一機三用」的海爾銀芯掃地機器人
掃地機器人經過多年的發展，已經不算什麼新鮮事物了。而隨著產品更加智慧，清潔能力更強，大家對於掃地機器人的態度也在逐漸發生變化，有更多的人開始接受它們，並把它們帶回家，成為家務勞動的幫手。
但同時也必須承認，目前的掃地機器人還無法百分之百替代我們，就拿清掃率來說，一定會有一些區域是掃地機器人顧及不到的，有的是因為機器本身規劃能力所致，也有的是因為掃地機器人目前整體技術所限。當然了，各家廠商都在努力提高掃地機器人的清掃能力，比如優化規劃演算法，應用更高階的感測器，或者探索新的產品形態等等。今天我們介紹的這款海爾銀芯掃地機器人則是希望通過“功能組合”的方式來滿足更多樣和全面的清潔需求。
從配件來看，海爾銀芯主要包括了一臺掃地機器人和一臺無線手持吸塵器。其中掃地機器人是最常見的圓形設計，具備拖掃兩種能力，採用的是模組化的拖掃分離設計。拖地時，先將防塵盒取下，替換上同樣形狀的水箱即可。塵盒和水箱只需按下彈簧扣就可以卸下，非常方便。而得益於獨立的拖地功能，海爾銀芯的水箱容積有 350ml，可以應對一間大三居室的全屋溼拖。
另外值得一提的是海爾銀芯的水箱通過一個電磁閥開關實現了出水的自動調節，啟動時可以進行均勻滲水，不工作時則可以停止滲水，從而避免地面積水的情況（後文就測試）。
▲ 圖中藍色的點是滲水孔
清掃路線規劃是掃地機器人吃飯的技能，海爾銀芯採用的是慣性導航規劃，機身前方是 180 度的碰撞感測器，底部兩個驅動輪可以感應地面情況，調節吸力大小，底部邊緣還有 3 個防跌落感測器。
另外，海爾銀芯還有一個很大的不同是搭配了一臺無線手持吸塵器了。功能沒什麼神祕，主要作為掃地機器人的補充，可以用來清潔掃地機器人無法顧及的犄角旮旯，或者是進行地面以上的清掃，比如沙發、書架、櫃子等角落。
面對“如何提高讓掃地機器人做的更多？”這個問題，海爾銀芯提供了這種務實的產品思路，雖然把功能組合起來算不上什麼黑科技，但的確簡單直接有效。
當然了，不管產品的設計思路如何，效果還是要用起來才知道。對於掃地機器人，我覺得清掃能力可以分兩方面來說：其一是路線規劃能力，其二是吸塵/拖地效能。
首先說路線規劃，銀芯有三種行動模式，分別是規劃模式、延邊清掃和區域重點清掃。規劃模式是開機預設的清掃模式，在此模式下，掃地機器人會對整個房間進行全面自主清掃，如果中途沒電則可以自動回充。
▲ 回充過程
一般來說，規劃演算法聰明與否直接影響著掃地機器人的工作效率和工作質量。銀芯的規劃邏輯簡單的可以總結為“弓字型”路徑規劃，在該模式下，如果我們將它工作的起始點視作一個平面直角座標系的原點，那麼銀芯會先就近劃分出一片區域開始清掃；完成後回到原點，再開始規劃下一片區域進行清掃，在整體清掃完畢後，會一句“地圖”對遺漏區域“查缺補漏”；接著會再執行一次沿邊清掃，最後自動回到充電座充電。而根據我們對銀芯工作狀態的觀察，整個清掃過程的條理性還是很不錯。
在沿邊清掃模式下，銀芯的導航方式可以簡單的理解為“向右/向左行進”，也就是掃地機器人會不斷嘗試向右前方或者左前方前進，這樣就可以最終繞房間一週了。這個模式適用於對房間的角落進行重點的清掃，我們使用該模式對房間灰塵較多的角落進行簡單測試，結果令人滿意，沒有肉眼可見的灰塵碎屑留下。其實我感覺掃地機器人在清掃角落時通常更得心應手，因為有一種把灰塵碎屑“堵在角落打”的感覺。
區域重點清掃模式就更簡單了，啟動該模式後，掃地機就會以近乎“原地畫圈”的方式工作。如果不小心灑了東西，就比較適合用這個模式進行清潔。
銀芯使用了日本 NIDEC 無刷電機，最高可帶來 2150pa 的吸力，這個力量可以足以吸進去小的鋼珠。我們用了薯片碎和小石子進行測試。效果見下面動圖，一遍掃過基本已經可以“帶走”絕大部分碎屑，只有零星的會被邊刷給彈開，整體表現出的吸力效能還是不錯的。
拖地
我個人還是很關心銀芯的拖地功能的，除了官方宣傳中有重點提及，我自己也覺得拖地功能其實和掃地一樣有用。前面說銀芯的水箱採用了電磁閥進行滲水控制，實際的表現也很棒，在沒有開機的情況下，水箱的水幾乎是不會滲漏了，我用力按壓水箱在地上擦拭，才會有極少的水漬。
在工作狀態下銀芯的表現也很亮眼，均勻加壓滲水讓抹布始終保持在細溼拖的狀態，拖過的地面水漬非常均勻，僅僅是視覺上就很舒服。如果打斷銀芯拖地過程，讓它在一個地方停留上幾分鐘然後搬開，地上的水漬也沒什麼變化。所以可以說銀芯的拖地功能表現優異，滲水控制也做的很好。
手持吸塵吸
其實一開始我對手持吸塵器沒有太多期待，因為本身還是更關注掃地機器人本身。不過經過簡單測試，發現這小傢伙很挺好用的，測試的碎屑我們同樣使用了薯片碎和小石子，但手持吸塵器都輕鬆搞定了。不過這裡有一點也提一下，包裝裡配套的吸頭都比較細，所以主要還是適合清理縫隙角落，不適合大面積的灰塵清潔。
這部分的最後，我們再簡單講一下銀芯的越障和防跌落。為什麼這兩點能力比較重要呢？主要是他們都是掃地機“自主能力”的具體體現，一臺掃地機能不能令人滿意除了“能不能掃乾淨”還有“能不能獨立的掃乾淨”，畢竟總不能時不時就需要有人去幫它脫困吧。當然了，掃地機器人工作時還是要避免地上有太多線纜的干擾。
雖說多數時候掃地機都是自主的工作狀態，但終歸離不開與人的互動，比如控制啟動、停止、狀態檢視、模式切換、預約清潔等等。所以一臺掃地機的操作控制是否便捷，App 是否好用也都是產品體驗的重要考量。
海爾銀芯總體上有三種操控方式。第一種是通過機身上的按鍵控制，銀芯頭頂上有兩個按鍵，一個是啟動/停止鍵，啟動後預設執行規劃清掃模式。另一個是充電鍵，點選後，機器人會開始尋找充電底座去充電。
第二種方式是遙控器，清掃模式、吸力設定等都可以用它完成。坦誠說，我印象中配備遙控器的掃地機並不多，但是也不會因此完全否認遙控器的價值。因為在使用智慧家居裝置的時候，其實時常都會遇到網路不通暢的情況，所以遙控器可以視作是個補充。對於這一點，大家也可以談談各自的看法。
接著就是 App 操控，塔家 App 是海爾掃地機器人的配套應用，但這個應用只能用來連線掃地機器人，而海爾另外一個 App 海爾優家又無法新增這款掃地機器人，讓人有點摸不到頭腦，難道說海爾並沒有把這款掃地機氣人納入自己的智慧家居生態？
在塔家 App 中可以完成對掃地機的所有控制，還能顯示掃地機“探索”出來的房間地圖，地圖是由一個個的“小方塊”拼成的，清掃過的地方會顯示深色，藉此也就可以更直觀掌握已完成清掃區域。
App 還有一個「互動」版塊很有趣，可以做任務拿積分，然後積分可以用來兌換邊刷、抹布、濾芯耗材。好奇心驅使，我給大家仔細算了一筆賬，塔家 App 的積分規則包括簽到積分和清掃時間達標積分，具體規則如下圖所示。其中清掃時間達標的積分可以疊加獲取，比如今天你的掃地機器人工作滿 30分鐘，那麼你可以得到5+30=35 個積分，每天積分上限 100 分。
基本上每天進行一遍全屋清掃，就可以拿到 100 分，那麼兌換一組邊刷（3988 積分）只需要1個多月，這個時間基本上可以滿足耗材的接續替換。抹布和 HEPA 濾網需要的積分多一些，大概需要 2 個月可以進行兌換。
1、“組合清潔”的產品形態擴充套件了掃地機器人的能力範圍；
2、作為一臺拖掃一體的掃地機器人，掃地功能表現合格，拖地功能表現令人驚喜；
3、略有遺憾的是近 2400 元的價位沒有使用鐳射導航；
4、掃地機器人不具備智慧家居聯動能力，App 的體驗也有不小的提升空間。