有時候，讓電機從0度轉到絕對的360度，有時候會出現電機實際轉動更多或者更少的情況。

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一般是電機的編碼器的Scaling Factor Numerator數值不對導致的，數值越小，則同比轉過角度越多，例如我數值是0.0001的時候，360度實際對應了720度以上，我改成0.00035之後，就差不多了。

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那麽如何精確的設置這個參數呢？參考講義說一圈對應的脈沖數和一圈對應的長度（註意TwinCAT默認單位是mm，可以改成角度，那麽一圈對應就不是360mm而是360度，同樣可以360/一圈對應的脈沖數）

有時候，讓電機從0度轉到絕對的360度，有時候會出現電機實際轉動更多或者更少的情況。

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一般是電機的編碼器的Scaling Factor Numerator數值不對導致的，數值越小，則同比轉過角度越多，例如我數值是0.0001的時候，360度實際對應了720度以上，我改成0.00035之後，就差不多了。

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那麽如何精確的設置這個參數呢？參考講義說一圈對應的脈沖數和一圈對應的長度（註意TwinCAT默認單位是mm，可以改成角度，那麽一圈對應就不是360mm而是360度，同樣可以360/一圈對應的脈沖數），一圈對應的脈沖數取決於編碼器的分辨率，比如16位的編碼器分辨率是2的16次方65535,17位的編碼器分辨率是2的17次方131072

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如果連編碼器的分辨率也不知道，則只能靠猜測了。比如默認的Scaling Factor是0.0004，結果你發現要求跑360度跑了720度，說明你的數值查了一倍左右，然後你把Scaling Factor繼續修改，逐步精確到感覺差不多（你指定360度，結果也是360度左右，差個幾十度），此時的Scaling Factor就是差不多的正確數值，比如我粗略得到0.00035這個數值，然後用360去除得到大致的每轉脈沖數，360/0.00035=1028571，則查詢可以知道，應該是20位的，因為必須是2的整數次方，而2的整數次方差一位差別就很大，只有1048576最接近，所以實際上要填寫的Scaling Factor就是

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倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-電機實際運行距離跟給定距離不一致怎麽辦，如何設置Scaling Factor