在Motion上添加一個NC Task

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在Axis上右擊添加一個軸，類型為Continuous Axis

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在PLC上右擊添加新項，然後添加一個PLC項目

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在引用中添加TC2_MC2的庫引用

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添加一個全局的變量，定義AXIS_REF變量類型

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重新編譯一下，然後在Settings中Link To PLC，選擇剛才的全局變量

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由於是TC3，前面做好之後，這裏的軸的Input和Output都會自動鏈接好

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此時切換到軸的Online頁面下，點擊Activate Configuration，已經可以測試這個虛擬軸了

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點擊Set按鈕，然後勾選三個選項，點擊All，可以讓伺服使能，然後點擊下面一排按鈕可以驅動虛擬軸運動。接下來的部分跟TC2一樣編寫PLC程序就可以完整的運行了。

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倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何配置虛擬軸 TC3