倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何讓不同的PLC程序分線程運行 TC2
在Task configuration中，新建Task，可以設置名稱和掃描周期
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右擊這個Task,Append Program Call,找到主程序中寫好的PRG即可
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運行沒有問題，Sub1每隔一秒采集一次MAIN的Y變量的數據
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倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何讓不同的PLC程序分線程運行 TC2
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