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A4988驅動42步進電機

阿新 • • 發佈：2017-05-13
操作 got 左移 find 連接 edi mos hsv period

A4988步進電機驅動器驅動控制42步進電機速度，步進電機調速，調節驅動電流

1 A4988步進電機驅動器簡介 方便使用，是我們這些用戶最想要的，固有的名詞和深入介紹在這就不多說了，您可以百度，或這下載附件，芯片手冊中有詳細的說明。 A4988是一款帶轉換器和過流保護的DMOS微步進電機驅動器，它用於操作雙極步進電機，在步進模式，輸出驅動的能力35V和±2A。 轉換器是A4988易於實施的關鍵。只要在“STEP”引腳輸入一個脈沖，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高頻率控制行或復雜的界面編程。A4988
界面非常適合復雜的微處理器不可用或過載的應用。 2 產品特點 1、控制簡單，只需要控制STEP與DIR兩個端口； 2、精度調整，五種不同的步進模式：全、半、1/4、1/8、1/16； 3、可調電位器可以調節輸出電流，從而獲得更高的步進率； 4、兼容3.3V和5V邏輯輸入； 3 芯片典型電路 <ignore_js_op>技術分享 註意步進電機的接線方式，步進電機為兩相四線的步進電機，OUT1A與OUT1B分別接電機同相的兩端；OUT2A與OUT2B分別接電機另一相的兩端。在連接步進電機時，一定要知道哪兩個線是同一相。 4 最大額定值 <ignore_js_op>技術分享 5 步進模式設置
 <ignore_js_op>技術分享 例如全模式時，一個脈沖，步進電機旋轉角度1.8°；在1/4模式時，一個脈沖，步進電機旋轉角度為0.45°。 6 模塊連接圖 <ignore_js_op>技術分享 測試中選擇型號為17HS5413(42BYGH)的兩相四線步進電機，步距角為1.8°，200個脈沖轉動一圈。 STEP、DIR分別連接單片機的兩個控制端口，EN可以使用單片機端口控制，也可以直接連接GND使能；MS1、MS2、MS3按照上一節“步進模式設置”，接高低電平，設置步進模式，來選擇不同的步距角。設置脈沖的頻率，來控制旋轉速度。 2B、2A、1A、1B分別接步進電機紅、藍、黑、綠線。
VMOT、GND接12V左右直流電源（電壓大小更具步進電機不同，選擇合適電壓）。 VDD、GND接3.3V或5V。 7 實驗代碼
  1. //初始化步進電機控制端口
  2. //STEP1 PCout(4)
  3. //DIR1 PCout(5)
  4. void STEP_Init(void)
  5. {
  6. RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC時鐘
  7. GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;
  8. GPIOC->CRL|=0X00330000;
  9. }
  11. //dir:為方向控制，TRUE:正轉 FALSE：反轉
  12. //period為周期
  13. //steps:脈沖個數
  14. void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
  15. {
  16. u32 i;
  17. for(i=0; i <= steps;i++)
  18. {
  19. DIR = dir;
  20. STEP = 1;
  21. delay_us(1);
  22. STEP = 0;
  23. delay_us(period);
  24. }
  25. }
  26. #define TRUE 1
  27. #define FALSE 0
  28. //端口定義
  29. #define STEP PCout(4)
  30. #define DIR PCout(5)
  31. int main(void)
  32. {
  33. Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
  34. delay_init(72); //延時初始化
  35. STEP_Init(); //步進電機驅動端口初始化
  36. LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
  37. while(1)
  38. {
  39. LED = !LED;
  40. Step_Control(FALSE,1600,200);
  41. delay_ms(1000);
  42. Step_Control(TRUE,1600,400);
  43. delay_ms(1000);
  44. }
  45. }
程序實現功能：電機反轉1圈、正轉2圈。 不改變程序，設置不同的步進模式，觀察步進電機的旋轉角度。 <ignore_js_op>技術分享 A4988步進電機驅動器使用手冊.rar (636.55 KB, 下載次數: 554)
此文件主要包含1：A4988步進電機驅動器使用手冊，主要涉及步進模式設置、與單片機和步進電機的連接方式； 2：A4988芯片手冊； 3：步進電機驅動程序例程 例程是通過延時來實現控制步進電機速度的，缺點就是單片機“其他的不能幹了”；也有使用PWM來控制步進電機的，但是這個缺點就是，調速度時要不停的初始化，脈沖個數也不好控制。個人決定中斷是最好用的，在下次更新的時候我們貼上。



大家還有一個比較關心的問題，就是如何調節A4988電機驅動的輸出電流。
<ignore_js_op>技術分享

最大輸出電流，與Rs和Vref有關，I=Vref/（8*Rs）。
Rs：在驅動板上是0805的貼片電阻封裝，通過上面的絲印，R***,可以知道電阻的阻值，我手中的模塊上面的電阻絲印為R100，電阻阻值為0.1Ω。
滑動變阻器：驅動板上的滑動變阻器為圓形的，上面有一個缺口，默認向下，順時針旋轉時，相當於上圖的滑動電阻指針向左移動，當缺口朝向A4988芯片時，是一個0Ω和10k的臨界狀態。
VDD加5V電源， Vref的最大電壓為1.67，I=1.67/(8*0.1)=2.09A。步進電機實際測得的電壓是A4988輸出電流的0.7倍，即1.46A。步進電機不同，承受的電流也不同，17HS5413的電流為1.3A，此時的輸出電流，已經高於電機所承受電流，需要將滑動變阻器逆時針旋轉。

A4988驅動42步進電機

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