ROS知識（16）----如何編譯時自動鏈接同一個工作空間的其他包的頭文件（包含message，srv，action自動生成的頭文件）
阿新 • • 發佈：2017-05-22
logs package fin 空間 依賴庫 osc div build 知識
catkin_make編譯時，往往需要自動鏈接同一個工作空間的其他包的頭文件。否則會出現類似如下的錯誤：
/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory
#include <B_package/alax.h>
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這需要對包進行配置，假設包A_package需要引用B_package的頭文件（例如由message，srv，action自動生成的頭文件）。步驟如下：
1.在A_package包的package.xml中添加編譯和運行的依賴庫，如下：
<build_depend>B_package</build_depend> <run_depend>B_package</run_depend>
2.在A_package包的CMakeList.txt中的find_package添加B_package如下：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs B_package )
3.在A_package包的CMakeList.txt中的include_directories添加${catkin_INCLUDE_DIRS}如下：
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
ROS知識（16）----如何編譯時自動鏈接同一個工作空間的其他包的頭文件（包含message，srv，action自動生成的頭文件）