原創文章，來自“博客園，_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，轉載請註明原文章出處。

覺得基礎的東西說的差不多了，之後就分享一些好玩的仿真例子了。如果有軟件的問題可以私聊我，我也是很願意交個朋友啥的，但是我能力也有限。

這次做了一個麥克納母輪的移動平臺，robomaster比賽裏面常用到的種小車，由於本科學校有點渣，比賽玩不起，就玩玩仿真咯。輪子是從KUKA機器人的一個仿真例子中拆下來的，建一個麥輪還是需要很大工作量的，所以直接抄了例子裏的，不過建模的源碼和物理引擎都是可以看到的，還是有學習的價值的。

廢話不多說，效果如下：

在後面給出仿真源文件，所以不說什麽細節了。

按鍵操作：

O:切換紅隊

P:切換藍隊

Pgup:右旋轉

Pgdn:左旋轉

End:剎車

方向鍵：上下左右移動

WSAD:攝像頭上下左右移動

仿真文件下載地址 文件解壓密碼： clliu

就當一個遊戲玩也可以，祝玩的愉快。

webots自學筆記（八）麥克納母輪移動機器人平臺，可控制攝像頭視角