一．管道

1．管道的概念

管道是單向的、先進先出的，它把一個進程的輸出和另一個進程的輸入連接在一起。

一個進程（寫進程）在管道的尾部寫入數據，另一個進程（讀進程）從管道的頭部讀出數據。

數據被一個進程讀出後，將被從管道中刪除，其它讀進程將不能再讀到這些數據。

管道提供了簡單的流控制機制，進程試圖讀空管道時，進程將阻塞。同樣，管道已經滿時，進程再試圖向管道寫入數據，進程將阻塞

管道包括無名管道和有名管道兩種，前者用於父進程和子進程間的通信，後者可用於運行於同一系統中的任意兩個進程間的通信。

2．無名管道

無名管道創建：intpipe(int filedis[2])；

當一個管道建立時，它會創建兩個文件描述符：

filedis[0] 用於讀管道，

filedis[1] 用於寫管道

管道用於不同進程間通信。通常先創建一個管道，再通過fork函數創建一個子進程，該子進程會繼承父進程所創建的管道

（1）創建管道pipe

（2）讀管道read

（3）寫管道write

（4）關閉管道close

二．msgsnd()函數和msgrcv()函數

msgrcv/msgsnd為linux系統中異步或進程間通信的一種機制，這兩個函數主要用於操作特定的消息隊列。msgrcv()可以從消息隊列中讀取消息，msgsnd()將一個新的消息寫入隊列。

2014025663《嵌入式程序設計》第七周學習總結