用過stm32定時器的朋友都知道，定時器的CCR寄存器，可以用來配置PWM的輸出，但同樣也可以用來配置spwm。廢話不多說，直接上代碼。

　　首先，你得考慮一下幾個因素：

1.同步調制還是異步調制。

　　　　 2.載波比N設置為多少

3.spwm計算法

4.prescaler和period的值

　　　　 5.改變CCR還是改變ARR

下面是程序的大致情況：

1.使用同步

　　　　 2.載波比設置為N = 360

3.采用對稱規則采樣法

4.通過中斷時實改變CCR的值

5.使用stm32f429，它的高級定時器時鐘頻率為180M（不分頻的情況下）

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1.GPIO的復用

使用了TIM8_CH1和TIM8_CH1N,兩個引腳。

這兩個腳是復用功能，所以在配置GPIO口的時候，要調用

這段代碼在GPIO配置之前，還是GPIO_Init()之後都沒有太大的影響。

2.ARR值與CCR

stm32高級定時器的應用——spwm