關於GRUB的介紹：

http://baike.baidu.com/item/GRUB

http://blog.csdn.net/bytxl/article/details/9253713

menu.lst位置：

從10.04開始就已經沒有menu.lst文件了。其實編輯這個文件是關於設置啟動項的，那麽只需要配置GRUB即可。

配置GRUB2引導加載程序設置

16.04系統所使用的卻是GRUB2，GRUB2是大多數Linux操作系統的默認啟動加載程序。GRUB2代表GRand Unified Bootloader。GRUB2引導加載程序是計算機啟動時運行的第一個程序。它負責將操作系統的內核加載和傳輸控制。然後，內核負責，並初始化其余的操作系統。

警告：GRUB2的默認配置文件是/boot/grub/grub.cfg。不應該編輯或修改此文件，除非對GRUB2很熟悉。這是引導到Linux操作系統的主要文件。如果對此文件造成任何錯誤，那麽將使系統崩潰。所以，不要碰這個文件！

與GRUB2相關的所有設置將存儲在/etc/default/grub文件中。無論在此文件中所做的更改將反映到GRUB2。

在進行任何更改之前備份/etc/default/grub文件。

sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak

典型的GRUB將如下圖所示。

cat /etc/default/grub

樣品輸出：

＃如果你更改此文件，請稍後再運行“update-grub”進行更新
＃
 
/boot/grub/grub.cfg。
＃有關此文件中的選項的完整文檔，請參閱：
＃info -f grub -n‘簡單配置‘

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

＃取消註釋啟用BadRAM過濾，修改以滿足您的需要
＃這適用於Linux（不需要補丁）和任何獲取的內核
＃GRUB的內存映射信息（GNU Mach，FreeBSD的內核
 
...）
＃GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"

＃取消註釋以禁用圖形終端（僅限grub-pc）
＃GRUB_TERMINAL=console

＃圖形終端上使用的分辨率
＃註意，您只能使用圖形卡通過VBE支持的模式
＃你可以使用命令`vbeinfo‘在真正的GRUB中看到它們
＃GRUB_GFXMODE=640×480

＃如果你不希望GRUB將“root=UUID=xxx”參數傳遞給Linux，請取消註釋
＃GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=TRUE

＃取消註釋以禁用生成恢復模式菜單條目
＃GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

＃取消註釋在grub啟動時發出嗶聲
＃GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"

每當更改此文件時，必須運行以下命令將更改應用於GRUB2。

sudo update-grub

在GRUB2引導加載程序中做三個重要的調整

1、選擇默認操作系統（GRUB_DEFAULT）

可以使用此選項選擇要啟動的默認操作系統。如果將值設置為“0”，則GRUB引導菜單項中的第一個操作系統將引導。如果將其設置為“1”，則第二個操作系統將引導，依此類推。

此外，如果系統中有多個操作系統，則可以使用值GRUB_DEFAULT=saved來引導上一個操作系統。無論何時重新啟動系統，最後一個操作系統都將啟動。請註意，應該添加一行GRUB_SAVEDEFAULT=true 以使此技巧正常工作。

還可以指定操作系統條目的名稱以引導特定的操作系統。例如，如果在BOOT菜單中有一個名為“Lubuntu 14.04 LTS”的條目，則可以使用GRUB_DEFAULT="Lubuntu 14.04 LTS"來默認啟動Lubuntu。請註意，應該在引號內指定值。

2、設置操作系統超時（GRUB_TIMEOUT）

默認情況下，從引導菜單中選擇的條目將在10秒內開始啟動。

可以增加或減少此超時設置。如果值為“0”，默認的操作系統將立即開始引導。如果值為“5”，則啟動菜單將顯示5秒鐘，以便可以在系統啟動時選擇要加載的操作系統。

3、更改GRUB背景圖像

要更改GRUB背景圖像，需要將首選圖像復制到 /boot/grub/location。

sudo cp ostechnix.png /boot/grub/

用自己的圖像路徑替換。也可以使用JPG/JPEG格式的圖像。但GRUB僅支持256色JPG/JPEG圖像格式。所以最好使用PNG格式的圖像。

在GRUB文件中進行必要的更改後，保存並關閉它。

要應用更改，必須運行以下命令：

sudo update-grub

應該看到以下輸出：

Generating grub configuration file ...
Found background image: ostechnix.png
Found linux image: /boot/vmlinuz-4.4.0-15-generic
Found initrd image: /boot/initrd.img-4.4.0-15-generic
Found linux image: /boot/vmlinuz-4.2.0-34-generic
Found initrd image: /boot/initrd.img-4.2.0-34-generic
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.elf
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
done

重新啟動並檢查更改是否正常。

請註意，不應該在任務關鍵或生產系統中編輯或修改GRUB2設置。建議先在任何虛擬機中測試這些設置，然後應用於生產系統。

Grub Customizer工具的使用：

這個工具可以替代手動配置文件的操作，只需在GUI界面上配置即可達到同樣的效果，原理最終也會寫入到文件中。

Startup-manager工具已經過時了，Grub Customizer是取代品。

安裝：

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer

啟動：

參考：

http://ubuntuhandbook.org/index.php/2016/04/install-grub-customizer-ubuntu-16-04-lts/（安裝）

https://www.ostechnix.com/configure-grub-2-boot-loader-settings-ubuntu-16-04/（以上內容翻譯自這篇文章）

https://help.ubuntu.com/community/Grub2（官方關於GRUB2的介紹）

Ubuntu 16.04安裝Grub Customizer替代Startup-manager（解決找不到menu.lst，GRUB配置簡單介紹）