1 RTSP

RTSP (Real Time Streaming Protocol)，是一種語法和操作類似 HTTP 協議，專門用於音頻和視頻的應用層協議。 和 HTTP 類似，RTSP 也使用 URL 地址。

海康網絡攝像頭的 RTSP URL 格式如下：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username  用戶名，常用 admin
2) password  密碼，常用 12345
3) ip        攝像頭IP，如 192.0.0.64
4) port      端口號，默認為 554
5) codec     視頻編碼模式，有 h264、MPEG-4、mpeg4 等
6) channel   通道號，起始為1，例如通道1，則為 ch1
7) subtype   碼流類型，主碼流為 main，輔碼流為 sub
 

大華網絡攝像頭的 RTSP URL 格式如下：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1] 
1) username、password、ip、port 同上
2) channel  通道號，起始為1，例如通道2，則為 channel=2
3) subtype  碼流類型，主碼流為0（即 subtype=0），輔碼流為1（即 subtype=1）

2 VideoCapture 類

VideoCapture 類是 OpenCV 中用來操作視頻流的類，可以在構造函數中打開視頻，其參數支持以下三種類型：

// 1） name of video file (eg. `video.avi`)
// 2） image sequence (eg. `img_%02d.jpg`, which will read samples like `img_00.jpg, img_01.jpg, img_02.jpg, ...`)
// 3） URL of video stream (eg. `protocol://host:port/script_name?script_params|auth`).

// Open video file or a capturing device or a IP video stream for video capturing
 
// VideoCapture 構造函數
CV_WRAP VideoCapture(const String& filename);

也可以構造後，再使用 open 函數來打開

// 參數同 VideoCapture 的構造函數
CV_WRAP virtual bool open(const String& filename);

3 代碼

下面是以海康威視的某款網絡攝像頭為例，使用 OpenCV 的 VideoCapture 類來顯示實時視頻

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    String rtsp_addr = "rtsp://admin:[email protected]:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream";

    VideoCapture cap(rtsp_addr);
//    cap.open(rtsp_addr);

    Mat frame;

    for(;;) {
        cap >> frame;
        if(frame.empty())
            break;

        imshow("Video Stream", frame);

        if (waitKey(10) == ‘q‘)
            break;
    }
}

附上一張園區的部分視頻截圖如下：

參考資料：

Multimedia Over IP: RSVP, RTP, RTCP, RTSP

海康、大華IpCamera RTSP地址和格式 xiejiashu

<Learning OpenCV3> chapter 8

OpenCV 之 網絡攝像頭