Staple: Complementary Learners for Real-Time Tracking——筆記
Stalpe = DSST + 顏色直方圖
初始化
求出patch的前景顏色直方圖和背景顏色直方圖
建立高斯標簽
尺度濾波器
第一幀
求位移濾波器
求尺度濾波器
第二幀
根據上一幀的位移濾波求位移響應（空間特征），根據顏色直方圖求位移響應（全局特征），取一定系數相加，得到這一幀的位置
根據位置和尺度濾波器求尺度大小
更新位移濾波器和尺度濾波器
循環
Staple: Complementary Learners for Real-Time Tracking——筆記
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