8個節點，每個節點上布置6個ROS，組裝都用250，讀出都用251,事例率為645.3Hz
組裝都用250網段，讀出都用251網段。除了黃色部分以外的節點都是cmm03節點。
平均事例率為：645.26Hz, ros所在節點的cpu idle 為17%。
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