針對ROS5版本的配置導出和導入(遷移其他服務器)
1、在老ROS,導出當前系統配置
export compact
6.0 版本後對 export 做了新的調整 export compact 命令被取消,當使用 export 命令時,直接導出基本配置,系統默認配置參數將不再被一並導
出。如果需要導出詳細的配置可以使用 verbose
2、清空還原新ROS配置(不要用setup,按r來還原系統!!!這樣還原系統是不夠完全的。)
3、導入配置文件
[[email protected]] > import address.rsc Opening script file address.rsc
針對ROS5版本的配置導出和導入(遷移其他服務器)