變化 制作 芯片 智能 兩個 不能 內部 激勵 alt

我這個系列的文章主要是要造一個小車，小車中一個很重要的部件就是電機。我曾嘗試自己設計電路來實現電機的正反轉。首先我找到了電路圖：


這個兩個開關總不能人來控制吧， 我想到了用兩個繼電器來代替開關。簡單普及一下繼電器。繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用於自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
當然還得有個接信號的東西來控制繼電器，我用的是紅外。再加上其它的一些小車配件，我制作了第一款（醜陋的） 小車。

從上圖可以看出，要用兩個繼電器來實現電機正反轉，線路會非常復雜。而且上圖實現的只是兩個電機同時正轉或反轉，還沒有實現單邊轉。這樣轉向就只能用一個舵機來實現了。後面才學習到有芯片可以實現正反轉等控制電機的功能。我用的芯片是L293D,它的引腳圖如下：


它的內部實際是一個雙H橋電路，電路圖如下：


上圖來自於智宇科技。

知道了原理和引腳就可以連線了。



這只是單個電機的驅動，如果要控制兩個電機，把另一邊也連上就行了。如果是4驅車，那把4個電機分成左右兩組即可。
註意vss與enable都是arduino引出的正電壓，vs是馬達的供電。將input連在arduino的控制引腳上，output連在電機，即可通過控制input引腳來控制電機。
如果input引腳是pwm引腳，則還可以控制它的速度。

智能小車五《電機芯片》