[3D數學]矩陣 2017.8.16
<1>有時候我們想對整個物體做一定量旋轉，其實可以直接對物體坐標系進行相反量的旋轉
比如：現在想對一個物體順時針旋轉20度，再擴大200%，，既可以對這個物體的坐標系先縮小200%，再逆時針旋轉20度： 註意這裏組合變換，需要以相反的順序做變換
<2>2D旋轉矩陣：限制了位移 繞原點旋轉
[cosθ sinθ]
[-sinθ cosθ]
對一個向量(4,2)旋轉θ度 (4*cosθ-2*sinθ，4*sinθ+2*cosθ) 即為旋轉θ度後的向量
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