智能小車十三《擴展開關和充電接口》
阿新 • • 發佈：2017-08-19
沒有 下層 alt 中間 控制 增加 串口 別了 com
這個圖元件比較全了，只是尺寸還不合格。
電路圖與實際的手工焊接線路還不一樣，現在線已經增加到25根了。
看看充電狀態的小車。充電器買一個9v左右的就行，接個下圖的插頭。
現在我們的小車與玩具車已經有很大的區別了。
1.手機藍牙控制，專用串口協議。
2.有充電插頭
3.最重要的，還有很多可擴展io和空間。
下一步我想在上面空白區間放一個舵機雲臺，上面放紅外發射器，來控制家電。有合適的幫我推薦啊。
上文我們已經做出藍牙小車了。但它還有些不方便的地方。首先它沒有開關，是否能工作需要手工插拔插頭。其次，我們用的18650電池在下層底板，要充電還需要卸掉上層板才行，這太麻煩了。
如何用開關來控制電源？ 這個很簡單，把電源的一根線分別接到開關挨著的兩引腳就可以了。下圖是開關
兩邊的腿是用於固定的，沒有用，我把他折了。中間的3根腿用於接線的。現在我想用這三根腿來控制arduino電源和充電，一邊是連接電源狀態，另一邊是充電狀態。
假如我們用開關來控制是地線(GND),那中間這個腿連的是電池、充電器、單片機中的那一個的GND呢？答案是電池，因為單片機與充電器都要用到電池，而其它兩者並不是。於是設計如下電路圖:
這個圖元件比較全了，只是尺寸還不合格。
電路圖與實際的手工焊接線路還不一樣，現在線已經增加到25根了。
看看充電狀態的小車。充電器買一個9v左右的就行，接個下圖的插頭。
現在我們的小車與玩具車已經有很大的區別了。
1.手機藍牙控制，專用串口協議。
2.有充電插頭
3.最重要的，還有很多可擴展io和空間。
下一步我想在上面空白區間放一個舵機雲臺，上面放紅外發射器，來控制家電。有合適的幫我推薦啊。
智能小車十三《擴展開關和充電接口》