這次去WZ出差，還是很累的，之前一年多沒有搞嵌入式了，更重要的是之前沒有接觸太深刻GPIO的用法等等原因，導致很心累。

必須掌握的技能：

（1）SPI和IIC總線，模擬和專用外設兩種方式，他們的重要性不言而喻；

（2）GPIO的用法，基本中的基本；

（3）時序；

　　時序是很重要的概念，無論是在裸機還是操作系統。尤其是裸機，首先要保證整個大的“APP while(1)”的各種時序，比如整個大任務刷新頻率。再比如用GPIO的模擬IIC和模擬SPI時序。

時序和邏輯都要正確！

尤其是硬件調試的時候，在某個子模塊不能確定是不是完全OK的情況下，就不能基於這個模塊去驗證其他的模塊，就不能進行下一步，必須搞清楚了才能繼續，不然到最後都不知道哪裏出錯了，那個時候頭腦簡直是一團糟！！！~

調試歸調試，真理歸真理，不了解真理的時候，不要用一兩個調試出來的經驗去下定義某個“真理”，不然這會誤導自己的思路。

（4）在調試的時候，使用示波器是必須的，尤其是調試通信協議的時候，要看波形！！！示波器是電子工程師的眼睛！~

（5）IAR/Keil硬件仿真，這是在找不到問題的最後而行之有效的辦法。

真理只有一個，細心謹慎的去執行。

智能門鎖測試程序和PCB板線路通斷檢測程序經驗總結