百度雲的天工物聯網服務目前包括：物接入、物解析、物管理、時序數據庫和規則引擎等5大部分，本篇文章僅介紹物接入。

天工物聯網的物接入，從開發者的角度來說相對有些復雜，需要多步操作才能實現一個雲設備的創建，下面我們將詳細介紹一下相關的步驟：

第一步：創建實例（類似工程中的項目概念）

支持三種方式訪問。TCP，SSL（TCP加密通道），WSS（WebSocket 加密通道）。

第二步：創建設備

第三步：創建身份

天工物聯網對設備的訪問增加了身份這一個功能，這樣對一個項目來說，安全性有了一定層度的提升，比如有些模塊，只有上傳的功能，那麽可以綁定一個低權限的身份。或者是聯合進行項目開發的時候，有些設備需要第三方合作開發，那麽為第三方配置一個身份即可，約束其要傳或收的topic即可。

第四步：創建策略

每個身份其實可以綁定若幹個策略，每個策略對應若幹個topic主題。和微軟及阿裏不同，百度的topic沒有默認主題，這裏我們創建一個相對通用的“yfiothub/yfdevice01/#”。也就是說這個節點下的所有topic都可以訂閱也可以發布。

第五步：獲取訪問密鑰

這個密鑰其實是和身份綁定的，而不是和設備綁定的，不同的身份對應不同的密鑰，不同的身份包含的策略也不一樣。所以相同的用戶名，不同的密鑰對應的身份不同。

完成以上5步操作，那麽我們就可以讓設備來對接物聯網雲平臺了。

和微軟及阿裏的物聯網平臺不同，百度的雲連接非常簡單。客戶ID可以任意，用戶名就是和設備對應的用戶名，密碼就是身份對應的密碼，沒有所謂的toKen等概念。

發布和訂閱的topic，我們仿照阿裏的分別定義為：

yfiothub/yfdevice01/update

yfiothub/yfdevice01/get

除了代碼編寫外，同樣我們也做組態的方案，具體實施步驟如下：

第一步：添加設備

設備變量自動生成

第二步：增加百度雲MQTT客戶端策略

填寫完服務器配置信息，然後勾選需要上傳的IO變量

第三步：部署運行

相對於微軟和阿裏，天工物聯網的“設備列表”下有一個“連接測試”的功能，可以直接進行通信監控。單擊“連接測試”，進入如下頁面，需要配置相關信息。

用戶名就是設備對應的用戶名，身份密鑰就是身份對應的密鑰。目前該測試頁面僅支持WSS方式連接。

連接成功後，我們就可以進行訂閱和發布操作了（如下圖所示）。

【物聯網雲端對接-4】通過MQTT協議與百度雲進行雲端通信