在 /home/pi/.config 下創建一個文件夾，名稱為 autostart，並在該文件夾下創建
一個xxx.desktop文件（文件名以.desktop結尾，前面可以自定義），
文件內容如下：
[Desktop Entry]
Name=example
Comment=My Python Program
Exec=python /home/pi/example.py
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true
以上 Name、Comment、Icon 可以自定，分別表示這個啟動項目的名稱、備註以及顯示的圖標。
Exec 表示調用的指令，和在終端輸入運行腳本的指令格式一致。
sudo reboot 重啟，就可以看到 example.py 在樹莓派啟動後也自動啟動了。

樹莓派 開機啟動