在一個ros包下怎麽使用另外一個自定義ros包裏的message
假設自定義消息包my_message_package
https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/
首先find_package(my_message_package)
之後
add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
然後添加
package.xml
詳細看下面官方教程
http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/cpp_msg_dependencies.html
在package.xml裏要改成
build_depend 和 run_depend
在一個ros包下怎麽使用另外一個自定義ros包裏的message
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