Linux學習筆記之內核啟動流程與模塊機制
本文旨在簡單的介紹一下Linux的啟動流程與模塊機制:
Linux啟動的C入口位於/Linux.2.6.22.6/init/main.c::start_kernel()
下圖簡要的描述了一下內核初始化的流程:
本文我們分析一下do_initcalls ()函數,他負責大部分模塊的初始化(比如U盤驅動就是在這裏被初始化的)。
1 static void __init do_initcalls(void) 2 { 3 initcall_t *call; 4 int count = preempt_count(); 5 6 for (call = __initcall_start; call < __initcall_end; call++) { 7 ktime_t t0, t1, delta; 8 char *msg = NULL; 9 char msgbuf[40]; 10 int result; 11 .... 12 } 13 }
它會循環執行一段區域裏面的內容,那麽這段區域裏面是什麽呢?
先把相關的定義貼出來:
1 __initcall_start = .; 2 INITCALLS 3 __initcall_end = .;
1 #define INITCALLS 2 *(.initcall0.init) 3 *(.initcall0s.init) 4 *(.initcall1.init) 5 *(.initcall1s.init) 6 *(.initcall2.init)7 *(.initcall2s.init) 8 *(.initcall3.init) 9 *(.initcall3s.init) 10 *(.initcall4.init) 11 *(.initcall4s.init) 12 *(.initcall5.init) 13 *(.initcall5s.init) 14 *(.initcallrootfs.init) 15 *(.initcall6.init) 16 *(.initcall6s.init) 17 *(.initcall7.init) 18 *(.initcall7s.init)
1 #define __define_initcall(level,fn,id) 2 static initcall_t __initcall_##fn##id __attribute_used__ 3 __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn
這裏涉及的是鏈接器的知識,鏈接器在鏈接時會把文件分段,而do_initcalls ()裏面的for循環就是循環的某段區域(這裏指initcall段),我們把每個模塊的入口函數放到這個區域裏,這樣模塊在內核初始化的過程中就會跑到。這裏還涉及另一個重要的知識點就是:GCC支持用戶通過__attribute__來自定義段(比如通過__init修飾的函數只在初始化過程中執行一次,因為這段區域在初始化之後就被釋放掉了)。鏈接器的相關知識是理解這裏的重點,大家可以找點這方面的資料看看。
下面我們以U盤驅動程序為例,看看他是如何被加載的:
/Linux2.6.22.6/drivers/usb/storage/usb.c::
1 module_init(usb_stor_init); 2 module_exit(usb_stor_exit);
module_init()是一個宏,這裏表示指定usb_stor_init()為U盤驅動程序的入口點。
#define module_init(x) __initcall(x);
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
到這裏,大概可以知道,程序在鏈接時,usb_stor_init()會被放到*(.initcall6.init)可以訪問到的地方,這樣在do_initcalls ()的for循環裏面,usb_stor_init()就會被執行。
到此,也可以大概清楚Linux的模塊機制是什麽樣子的了。
1 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1) 2 3 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) 4 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s) 5 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2) 6 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s) 7 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3) 8 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s) 9 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4) 10 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s) 11 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5) 12 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s) 13 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs) 14 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6) 15 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s) 16 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7) 17 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
上面的定義表示模塊也是分優先級的,這也很好理解,還以U盤為例,內核必須先完成USB控制器以及USB總線驅動的初始化,然後U盤的驅動才能初始化成功,所以USB_Core的模塊入口定義是下面這樣的:
/Linux2.6.22.6/drivers/usb/core/usb.c::
subsys_initcall(usb_init);
module_exit(usb_exit);
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