roi pooling層
roi pooling是先進行roi projection(即映射)然後再池化
映射是把用來訓練的圖片的roi映射到最後一層特征層(即卷積層)。方法其實很簡單，圖片經過特征提取後，到最後一層卷積層時，真個圖片是原始圖片的1/16，你把roi的4個坐標都乘以1/16，也就變成了在這個卷積層上對應的坐標。這和我當時把1920x1200圖片轉化為960x600進行的gt-roi變換是一樣的。
得到roi在最後一層卷積層的坐標後，就把這個roi區域均分成HxW份，每份進行池化，最後再把這麽多份concatenate起來輸入給下一層。這樣所有roi，不論roi大小，生成的都是固定長度的一個向量給下一層。
roi pooling層
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