關於在RK3288上安裝Opencv的方法
Opencv是一個開源的計算機視覺庫，可以給開發人員提供更便捷的方式設計復雜的視覺應用，Opencv主要是用c和c++編寫，可以運行在Windows/Linux/Mac等上。這幾天嘗試著在RK3288上安裝Opencv，被虐了好多遍，幸好沒有放棄，終於弄出了。之前一直是通過電腦先交叉編譯Opencv再移植的方法，但是在編譯過程中總是遇到各種問題，換了不同的Opencv源又會出現新的問題，所以如果有交叉編譯移植成功的朋友不妨交流一下。這裏采用了一種比較折中的方法，直接在開發板上配置好環境，然後安裝編譯Opencv。
一、前期準備
開發板燒寫的固件是官方網站下載的，Ubuntu的系統。
將開發板與電腦通過串口連接起來，方便命令控制。
在Opencv官方網站下載一個在linux下的Opencv源，我的是opencv-2.4.10.zip，放到開發板的/home下，http://opencv.org/downloads.html
二、環境配置
1、更新軟件源
apt-get update
apt-get upgrade
2、下載依賴項
apt-get install gcc g++
apt-get install cmake
apt-get install build-essential
apt-get install libgtk2.0-dev
apt-get install pkg-config
apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
apt-get install python-dev python-numpy
3、解壓縮
去到opencv源碼所在文件夾下,(我的在/home目錄下)，解壓縮
unzip opencv-2.4.10.zip
這時/home目錄下多了一個文件夾，opencv-2.4.10
4、編譯Opencv
cd /home/opencv-2.4.10
mkdir build
cd build/
使用cmake工具編譯生成makefiel，指定opencv安裝在/usr/local（這個安裝目錄最好不要改，如果要改也是弄成/usr/local/xx這種目錄）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
等到環境檢測完成
make
這時候就是等待安裝，時間有點長，這時候可以放在那裏幹其他事情......
等到編譯完畢，install一下讓它生效
make install
可以看到在usr/local/lib下有很多編譯好的opencv動態鏈接庫
在環境變量文件上寫庫的位置
vim /etc/ld.so.conf
在這個文件的最後一行加上/usr/local/lib
然後運行/sbin/ldconfig
4、測試
寫一個測試代碼opencv.cpp，看opencv能否使用，這段代碼的意思是將一幅圖片轉換成灰度圖顯示出來，並且顯示出原圖
#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char **argv)
{
Mat img1,img2;
img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(argc != 2 || !img1.data)
{
cout << "No image data\n";
return -1;
}
cvtColor(img1, img2, CV_RGB2GRAY);
namedWindow("img1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("img2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("img1", img1);
imshow("img2", img2);
waitKey(0);
return 0;
}
生成可執行文件opencv
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs opencv` -o opencv opencv.cpp -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_gpu -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lpthread
開發板連上顯示器，運行程序(下載一張圖片弄到同一文件夾下)
./opencv lena.jpg
效果如下：
原文鏈接：http://dev.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11482
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