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開源純C#工控網關+組態軟件

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一、 前言

在園子潛水也七八年了。說來慚愧,這麽多年雖然一直自稱.NET鐵桿粉絲,然僅限於回幾個不痛不癢的貼,既沒有發布過代碼,也沒有寫過文章。

看著.NET和C#在國外風生水起,國內卻日趨沒落,我也早覺得有寫一點東西的必要了。

二、 為什麽要開源,它能做什麽

  • 開源是大勢所趨

現在已經不是兜售軟件光盤賣授權的時代了。我自己開發這套系統也得益於開源。

起因是因為看到單位用的組態軟件被版權問題困擾,同時系統十分龐大,動輒幾個G,安裝部署調試都不方便,同時腳本功能和擴展能力也有限。

開始就是自己研發,同事普遍反對,都認為組態軟件是大公司玩的東西,我靠一人一槍,圖樣圖森破。

然而我是個狂熱分子,參考了幾百篇國內論文,下載過幾十上百個開源類庫,反復研究,經常熬夜。

一段時間之後,拿出來一套半成品,也逐漸為大家所接受,並一發不可收,陸續做了不少工程,逐步取代了原有的組態軟件,系統也不斷成熟、壯大。

但限於精力和水平,系統完善的空間還很大,可以改進的功能還很多,與其敝帚自珍,不如交給社區,共同完善。

這套系統只是提供了一套組件和工具,並沒有給出具體的行業解決方案和控制邏輯(這屬於不能開源的部分)。

  • 目標和功能

從一開始設計目標就很明確,取代單位現有組態軟件。實現“多快好省”。

系統架構圖如下:

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分為網關驅動層、平臺服務層、應用層。

網關負責轉換各種工業以太網協議,統一接口。

平臺服務層負責輪詢、儲存、推送數據。提供各種查詢、讀寫接口。

應用層主要是人機界面(HMI)和各種可視化功能組件,如報警界面、趨勢圖、報表、圖表、下訂單、改參數、查日誌等。

就是適應面廣,比如工控網關能支持多種工業以太網、PLC,普適性強,可應用於多個行業。

目前已經支持:

  • Modbus TCP/RTU
  • OPC DA
  • DDE
  • AB EtherNetIP
  • Mitsubishi
  • Siemens S300/200/1200/1500

快:這裏包含三個意思,設計效率高、安裝部署快、運行速度快。

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有方便的設計工具。驅動、變量、報警、歸檔管理器,對,就這樣一個簡單的配置器,支持各種格式導入導出。

接下來是宇宙第一IDE,Visual Studio,作為組態設計器。組態設計器本來是最難實現的部分,現在VS一出,秒殺一片。

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速度按我自己,做一套多工段上位機的畫面,快則一天內,慢也就兩三天。

運行速度:按批量讀寫方式+訂閱-推送模式,幾千個變量,幾百個顯示單元,含動畫,通訊周期500毫秒,很流暢。

好:就是界面美觀、功能齊全、易用性好,擴展性好。

目前已完成的功能包括:

工業網關:支持多種協議。如有新驅動加入,接口實現非常簡便。

實時數據引擎:實時推送變化的數據,支持遠程服務器+N個客戶端。

歷史數據歸檔引擎:支持N變量快速歸檔,可為數據分析和數據挖掘提供支持。歸檔文件很小,自帶索引,查詢快速。

人機界面:可以充分利用VS設計器的強大功能,輔之以強大的插件(自吹一下),完全可以把VS設計器當做組態設計器來用。

擴展性:加入新功能很快,因為接口很簡單。但是功能卻不簡單。

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省:顧名思義,就是省錢省時間啦。

首先系統環境簡單,就是裝個.NET(因為只要求4.0,WIN7自帶),數據庫可用SQL EXPRESS,沒有采用任何第三方收費組件(開源組件在github列了清單,感謝作者)。

VS作為設計器,強大又好用,可用社區免費版(個人用用沒關系,企業的話最好聯系微軟買正版授權)。

支持各種PLC,單位老組態軟件很多PLC不支持,在這裏加入一個新的設備驅動很方便。

三、 三個為什麽

考慮到吹了半天牛B,大家也許會問以下三個問題:

為什麽要用.NET 平臺?

第一,本人是微軟粉絲,.NET忠實碼農,用了十多年了,無往不利。無論是一心為公,還是私活利器。首先.NET本身就是一個多快好省的平臺,配合宇宙第一IDE,開發效率極高。

其二微軟也越來越開放,.NET跨平臺能力也越來越強。至於被很多噴子狂噴的所謂.NET工資低,那是因為國內特殊原因造成JAVA碼農已先入為主。

本人這行業目前沒有公司政治的問題,因此也從來沒考慮轉型(曾經為安卓APP寫過JAVA,也很簡單,但是我要吐槽一下,同樣功能,JAVA實現起來太啰嗦)。

為什麽要用WPF?

WPF是一種聲明式編程方式(XAML語言),非常適合工控界面設計。同時微軟提供了Blend設計器,實際上畫這些控件的都是不會寫代碼的機械工程師。

實現了前後臺分離的協作方式。加上有宇宙第一IDE的配合,可以做的非常炫。

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為什麽要用Visual Studio

很簡單,宇宙第一IDE不是蓋的。我見過很多家的組態畫面設計器。無論效果還是易用性還是擴展性,和VS沒法比。VS同時還集成了項目管理和編譯器。

關於VS擴展性大家很少用到,本人也填過很多坑,找了很多資料,實現之後你才知道它的強大。

四、 下面的計劃

  • 完善功能。

在社區的協助下,修補Bug,增強安全性穩定性。能用起來就是勝利。然後追求更加“多快好省”。

  • 寫一系列帖子,把架構、原理講清楚。

提綱和目錄也擬好了。大致如下:

  1. 網關層原理、接口說明
  2. 如何實現一個設備驅動
  3. 如何設計圖元
  4. VS插件模塊及原理
  5. 歸檔模塊及文件格式
  6. 如何進行功能擴展

github地址:https://github.com/GavinYellow/SharpSCADA。

github上面有說明書。下載包裏還包括如何安裝部署、如何用來設計的Word文檔。比較粗略,歡迎提問。

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