增強學習筆記 第四章 動態規劃
最優價值函數滿足下列條件：
4.1 策略評估
策略評估通過反復叠代的方式來進行：
4.2 策略改進
4.3 策略叠代
綜合4.1和4.2，得到策略叠代算法：
4.4 價值叠代
對4.3進行簡化，兩步合為一步：
4.5 異步動態規劃
通過安排叠代順序，而不是每次都整個掃一遍，來更快地獲得我們想要的狀態的value
4.6 廣義策略叠代
策略叠代分為兩步：策略評估使得價值函數和當前策略一致，而策略改進根據當前價值函數來改進策略。
4.7 動態規劃的效率
對於n狀態k動作的問題，雖然總策略數有$k^n$種，但是算法可以在多項式時間內完成。百萬個狀態對DP並不是壓力。對於更大的狀態空間，異步DP或許是更好的方法。
增強學習筆記 第四章 動態規劃
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