CPU在訪問內存時，通過數據總線和地址總線和內存交換信息，進行讀寫操作，這是內存映射I/O。

而當CPU訪問外接設備時，可通過內存映射和端口映射兩種方式進行I/O操作，通過內存映射訪問設備的方法和訪問內存類似，只不過訪問的是設備的不同於內存的地址設備。

而對於片內設備來說，不同的處理器可能有不同的映射方式。X86對於片內設備，需要引出專門的地址線來連接，訪問也是用的不同的in/out指令。這種方式稱為端口映射。

不同的設備需求不同，如快速性、熱拔插、高帶寬等。。。因此設備總線也有所不同，如常見的PCI、SATA、USB等等。CPU通過內存映射或端口映射連接到相應的總線控制器，進而訪問設備。不同的設備也需要不同的驅動，而事實上，內核絕大部分是由不同的驅動所組成的。

外接設備不同於內存，會主動產生新的數據，比如用戶對鍵盤的敲擊，將使鍵盤發出專門的中斷信號，通過中斷控制器，告訴CPU，CPU通過內存中的中斷向量表跳轉至專門的中斷處理程序，執行後，再返回原任務繼續。我們也可以修改中斷向量表中可為用戶定義的向量，進而控制內核當某種中斷發生時，跳轉到自定義的處理代碼去。

CPU的端口映射I/O和內存映射I/O