#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

首先得明白CRL、CRH是2個控制端口模式的寄存器[0-31]

CRL(引腳的0-7腳)　CRH(引腳的8-16腳)

0X0FFFFFFF=0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 即為第7引腳－〉PB7

(u32)8 為控制模式 ，轉為二進制：1000意思就是Input模式, Input pull-up 即輸出模式！！！(i2c一般固定是8)

<<28 左移28位 即將上面 0X0FFFFFFF=0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 左移28 直到0000 位.

(u32)3 3換成2進制是0011, 結合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz

例如：要修改PB_11的配置

#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<12;}

0xFFFF0FFF=1111 1111 1111 1111 0000 1111 1111 1111 從右數起是8,9,10,11 右移12位

STM32寄存器操作端口模式SDA_OUT()/SDA_IN()