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 *                   I.MX6 7" navigation bar as black bar
 * 說明：
 *     這個問題一直困擾,原因是屏幕自適應的時候系統識別出錯了。
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 *                                              2017-11-1 深圳 南山平山村 曾劍鋒
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*/

一、參考文檔：
    1. Android Lollipop 5.0.0 ga release for i.MX6 boards
        https://boundarydevices.com/android-lollipop-5-0-0-ga-release-for-i-mx6-boards/
    2. Lcd Density adjustment and missing navigation icons on navigation bar / systemui
        https://community.nxp.com/thread/384348

二、方法：
    
 
1. 方法一：
        Modify ro.sf.lcd_density=160 into ro.sf.lcd_density=120. 
    2. 方法二：
        frameworks/base/policy/src/com/android/internal/policy/impl/PhoneWindowManager.java
            ...
            // mNavigationBarCanMove = shortSizeDp < 600;
            ...

I.MX6 7" navigation bar as black bar