BFS(廣度優先搜索)
廣度優先搜索算法（Breadth-First-Search），是一種圖形搜索算法。
簡單的說，BFS是從根節點開始，沿著樹(圖)的寬度遍歷樹(圖)的節點。如果所有節點均被訪問，則算法中止。BFS同樣屬於盲目搜索。一般用隊列數據結構來輔助實現BFS算法。
算法步驟：
1. 首先將根節點放入隊列中。
2. 從隊列中取出第一個節點，並檢驗它是否為目標。如果找到目標，則結束搜尋並回傳結果。否則將它所有尚未檢驗過的直接子節點加入隊列中。
3. 若隊列為空(即所有節點都已檢查)，表示整張圖都檢查過了——即圖中沒有欲搜尋的目標。結束搜尋並回傳“找不到目標”。
4. 重復步驟2。
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