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由於安裝ROS的時候選擇安裝了ros-indigo-destop-full版本，裏面包含了2.4.8版本的opencv。由於程序中需要用到3.X版本的opencv，所以在原有的opencv2.4.8上安裝opencv3，需要設置opencv3的安裝路徑等，實現多版本opencv的共存。

查看當前opencv版本：

pkg-config --modversion opencv  

安裝opencv3系列：

（1）在官網上下載安裝包後解壓，首先安裝opencv的依賴項，
sudo apt-get
 
 install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev  
（2）進入opencv安裝包，新建build目錄，並進入目錄
mkdir build && cd build 
（3）編譯與安裝
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 .. 
make 
sudo make install 
 

修改bashrc文件：


sudo gedit ~/.bashrc 
在文件末尾加上以下兩條語句：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib 
保存之後，再使用命令
source ~/.bashrc 

如何在cmake工具中使用：

使用opencv2.4.8時
find_package(OpenCV REQUIRED )
使用opencv3系列時
find_package(OpenCV 3 REQUIRED )

轉載：Ubuntu14.04與opencv2.4.8、opencv3.0版本共存