ROS中的基本概念釋義
1.節點(node)
一個節點是一個可執行文件.可以理解為一個main主程序,用來實現一個功能,比如播放MP3.
2.發布者(Publisher)和訂閱者(Subscriber)
發布者和訂閱者用於節點之間的通信,比如單擊QQ音樂的運行按鈕(鼠標發布開始信號),QQ音樂會播放音樂(QQ音樂播放器接收到播放信號並播放音樂).
3.話題(Topic)和消息(Message)
話題是發布者和接收者通信的平臺,發布者和接收者並不知道對方的存在.比如櫃臺就是話題,賣家是發布者,買家是接收者,彼此並不知道誰在賣東西,誰會來買東西.
消息就是發布的具體信息類型,比如int,char等等.
ROS中的基本概念釋義
相關推薦
ROS中的基本概念釋義
基本概念 概念 放音 可執行文件 主程序 之間 節點 實現 publisher 1.節點(node) 一個節點是一個可執行文件.可以理解為一個main主程序,用來實現一個功能,比如播放MP3. 2.發布者(Publisher)和訂閱者(Subscriber) 發布者和
區塊鏈學習(2)--以太坊中基本概念
區塊鏈學習 以太坊基本概念1、以太幣單位換算。以太坊的單位，沿襲了科學界的傳統，用做過傑出貢獻的數學、密碼學專家的名字命名。以太坊的最小單位是 Wei。 Kwei（Babbage）= 10 的 3 次方 Wei Mwei（Lovelace）= 10 的 6 次方 Wei Gwei（Shannon）= 1
【ROS】基本概念的理解：程式包、節點、訊息、話題、服務、包
程式包（package）: 程式包是ROS中組織軟體的主要形式，可以編寫程式碼並進行編譯、執行等操作，相當於一個project。一個程式包一般包含程式檔案（src資料夾中的.cpp和.py檔案）、編譯描述檔案（package.xml）和配置檔案（CMakeList.txt）等。 &nbs
資料探勘中基本概念--資料型別的屬性與度量
當我們在學習資料探勘演算法或者機器學習演算法時，我們都會發現某些演算法只能應用於特定的資料型別，所以在學習資料探勘演算法或者機器學習演算法前我們需要對資料型別的屬性度量有一個很清晰的瞭解，如果在資料型別這一步就出現問題，不管演算法再怎麼優異肯定也是白搭！！ 2.1.1 屬性
Spark學習筆記 --- SparkStreaming 中基本概念
StreamingContext StreamingContext 是Spark Streaming程式的入口點，正如SparkContext是Spark程式的入口點一樣。 StreamingContext中維護了一個SparkContext例項，你可以通過 ssc.
tensorflow學習（2）：tensorflow中基本概念的理解
前言： tensorflow中有很多基本概念要理解，最好的方法是去官網跟著教程一步一步看，這裡還有一些翻譯的版本，對照著看有助於理解：tensorflow1.0 文件翻譯 正文： 一，構建並執行計算圖的必要過程 1，graph（圖計算）：詳見tf.G
關係型資料庫中基本概念（行列）
關係型資料庫中基本概念: 1、列：行的組成單位，一個行可以包含一個或多個列，每個列都有其型別、長度與所儲存的值，該值為欄位值。 2、行：行也就是記錄，一行代表一條完整的資訊。 舉例： 姓名 身高 體重 張三 178 60--這是一行，代表一個人的基本資訊，也
決策樹中基本概念——夏農熵
在學習決策樹時，最重要的步驟是構建決策樹。 其中，最重要的步驟是根據屬性劃分資料集，其中先使用哪個屬性，後使用哪個屬性，是決定決策樹構建的好壞的重要標準。 其中，使用屬性構建資料集，最重要的參考標準，就是使劃分後的資訊增益最大。 這裡就使用到一個概念：資訊熵。 熵：表示隨
JavaScript高級程序設計（3）基本概念 中
算數 variable 多個 產生 加法 關系操作符 style 語句 移動 操作符 ECMA-262描述了一組用於操作數據值的操作符，包括算數操作符、位操作符、關系操作符和相等操作符。他們能夠適應很多值，例如字符串、數字值、布爾值甚至對象。在應用對象時，相應的操作符
promise 的基本概念 和如何解決js中的異步編程問題 對 promis 的 then all ctch 的分析 和 await async 的理解
委托 callback 分析 傳參 成功 visible 定時 data- 得到 * promise承諾 * 解決js中異步編程的問題 * * 異步-同步 * 阻塞-無阻塞 * * 同步和異步的區別?
WebLogic 中的基本概念
gic 應用 國家 nag 計算機 監控 service scrip 線程 WebLogic 中的基本概念 上周參加了單位組織的WebLogic培訓，為了便於自己記憶，培訓後，整理梳理了一些WebLogic的資料，會陸續的發出來，下面是一些基本概念。 Domain ： 域
WPF中的動畫——（一）基本概念
問題 code AD soft msdn 動畫 易維 sof lean 原文:WPF中的動畫——（一）基本概念WPF的一個特點就是支持動畫，我們可以非常容易的實現漂亮大方的界面。首先，我們來復習一下動畫的基本概念。計算機中的動畫一般是定格動畫，也稱之為逐幀動畫，它通過每幀不
面試題思考：web中關於一些容器基本概念的簡單總結
完成 郵件服務 ini 語言 servle 關心 就會 數據庫連接 response 關鍵字：應用服務器、web服務器、web容器、jsp容器、servlet容器。 1.應用服務器： 作為應用程序服務器，要求可以通過各種協議（包括 HTTP 協議）把商業邏輯暴露給（expo
金萬城平臺扣892118碼是數據系統中的基本概念
概念 管理數據 很多 選擇 data 屬性 數據存儲 就是 所有 數據庫(Database)是按照數據結構來組織、存儲和管理數據的倉庫，數據庫有很多種類型，從最簡單的存儲有各種數據的表格到能夠進行海量數據存儲的大型數據庫系統都在各個方面得到了廣泛的應用。 所謂碼就是能唯一標
Elasticsearch中的一些基本概念
索引詞(term) 在Elasticsearch中索引詞(term)是一個能夠被索引的精確值。foo，Foo Foo幾個單詞是不相同的索引詞。索引詞(term)是可以通過term查詢進行準確的搜尋。 文字(text) 文字是一段普通的非結構化文字，通常，文字會被分析稱一個個的索引詞，儲存在E
3.python中的基本概念
註釋： 單行註釋 # 多行註釋 """ ''' 變數： 把程式執行中產生的值，暫時儲存在記憶體，方便後面的程式呼叫。 變數命名的規則： 1、用數字、字母、下劃線組成。 2、不能用數字開頭，更不能是純數字。 3、不能使用python的關鍵字。 4、不要用中文寫程式碼。 5、不
kafka中的幾個基本概念
Kafka架構是由producer（訊息生產者）、consumer（訊息消費者）、borker(kafka叢集的server，負責處理訊息讀、寫請求，儲存訊息，在kafka cluster這一層這裡，其實裡面是有很多個broker)、topic（訊息佇列/分類相當於佇列，裡面有生產者和消費者模型）、
alsa音訊播放過程中的基本概念
以下為 ALSA-Project/FramesPeriods[1] 學習筆記 1, sample_rate: 即每秒進行多少次取樣，常見的比如 8000、16000、44100和48000等 2, sample_bits: 即每次取樣多少個bit，多是 16bit。其他常見有 24bits、32bits等
總結五個面試中經常會遇到的FPGA基本概念
1、什麼是Setup 和Holdup時間？ 答：Setup/hold time 是測試晶片對輸入訊號和時鐘訊號之間的時間要求。 建立時間是指觸發器的時鐘訊號上升沿到來以前，資料穩定不變的時間。輸入訊號應提前時鐘上升沿（如上升沿有效）T時間到達晶片，這個T就是建立時間-Setup ti
網路中的基本概念
下面的概念都是我自己子在看一些文章的時候看到一些我不懂得次總結出來的。其實我看這些也不是想完全瞭解底層的原理，我就是希望可以瞭解一下網路中到底是早怎麼工作的，我認為了解一下還是有好處的。這篇文章會一直更新，大家有興趣可以關注一下。 1.ip地址和Mac地址的關係？ ip地址在網路世界裡面相當